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樓主: louism60

DJI 失控 驚魂記

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發表於 2014年12月8日 11:16 AM | 顯示全部樓層
聽過很多爆走的狀況都可能是GPS或是羅盤被干擾
不過在這個緊要關頭
沒辦法切回姿態模式靠自己的手飛回嗎??
好像很多遇到此狀況的飛友都說模式開關切換了
還是無法取得控制權
有飛友有類似的經驗可以分享嗎

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在 目視狀態下 有 50% 機率 可以 選擇 避開人群 安全墬機 如果 夠冷靜 快速反應 50% 機率 , 選擇草皮 或 樹梢 墬機 , 熟悉 自己機子狀態後 !! 只要 遙控器 指令下達 0.5秒 沒反應 就 準備 迫降 !! 當您能在 一秒  詳情 回復 發表於 2014年12月8日 02:08 PM
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發表於 2014年12月8日 02:08 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 a大 於 2014年12月8日 02:09 PM 編輯
neo651127 發表於 2014年12月8日 11:16 AM
聽過很多爆走的狀況都可能是GPS或是羅盤被干擾
不過在這個緊要關頭
沒辦法切回姿態模式靠自己的手飛回嗎??
前提 遙控器 還要有 些為操控機子能耐狀態下 !!
在 目視狀態下 有 50% 機率 可以 選擇 避開人群 安全墬機
如果 夠冷靜 快速反應  50% 機率 , 選擇草皮 或 樹梢 墬機 ,
熟悉 自己機子狀態後 !! 只要 遙控器 指令下達 0.5秒 沒反應 就 準備 迫降 !!
當您能在 一秒之內 連續 !!!!!!
撥動  GPS ~ 姿態 ~ 失控 反覆動作
目視範圍內 無反應狀態下 再加 關閉遙控器 重新對頻啟動機率 也有50% ,
前提  您的機子 本身要在 無風狀態下 , 關閉GPS 以姿態飛行 , 機子還能 定點盤旋不動 ,


另外 如果 您 常在 干擾源 附近練功 , 就必須練就 全程姿態飛行 及 如何調整機子整體平衡 ,
有些干擾只是短暫 不是 每位 新手 都能 冷靜應對 !! (摔久了 自然就 能 坦然面對操作)
現在 小弟 都會建議 同事 要 先學會 關閉GPS 在目視範圍內進行自我飛行操控的提升 ,
當無可奈何狀態下 要 離開 目視飛行 (最好不要嘗試)!!請先加高額保險 外加 老闆先簽" 切結書"

前段是 為啥摔機 !! 中段 如何安全摔機 !! 後段 如何能減少摔機 !!
進階版 ~ 以往 摔機點 重複升空飛行 找出 如何不再摔機的解決方式 ~
只能說!!在裝備無法升級下 !! 越飛越低 越飛心臟負荷越來越重 !!
哈哈哈  即使 裝備也升級狀態下 A大還是 不敢 在離開目視範圍高飛!!  
  摔不怕 ???!!!!!(摔了維修 報公帳 不就好啦... )
怕墬機傷到人 才是 心中最大得隱憂!!!!!!!!

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  發表於 2014年12月9日 01:25 AM

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發表於 2014年12月9日 07:37 PM 來自手機 | 顯示全部樓層
應該不是v+吧!
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發表於 2014年12月10日 12:22 PM | 顯示全部樓層
我的自組NAZA V2機兩個月前才暴走墜毀在茫茫草海中 找不到了
狀況是
1. 我用姿態模式飛行, 約一分鐘後(距離約300m), 開始Rudder 動作卡卡, 然後螢幕下方中間出現指南針閃爍的圖形警告!
2. 此時打Rudder掉頭準備返航,  約5秒後開始以約30~40M/s (約120公里)速度往一邊暴衝
3. 不打方向舵, 看螢幕影像努力修正平衡, 約10秒後穩定住機身. 繼續返航
4. 約10秒後, 打方向舵掉頭往自己方向, 結果馬上以約40M/s 速度往右後方暴衝
5. 這次打甚麼動作都無效了, 高度也無法維持, 墜落在約130~150M外的濃密草叢中, 找不到了.
由於沒設純手動模式, (NAZA 的純手動一般都關閉, 設成自返模式), 所以我很肯定
1. 羅盤故障, CPU可以知道), 但是飛控不會自動切成手動模式
2. 羅盤故障一段時間後(約20秒), 由於姿態誤差累積擴大到無法自穩, 會暴衝.
3. 我猜羅盤故障後不要打方向舵(rudder), 會比較好. 以倒退的方式回航生存機率較大.
4. 我們工程師有趣下載APM程式碼來看, 發現陀螺儀跟加速規都倚賴三軸羅盤來互相校正飛行姿態, 羅盤故障確實會導致姿態數據錯亂.GPS只能知道座標, 對姿態是沒有作用的.
5. 重點是, 可以不依賴羅盤, 像一般小四軸, 純手動不會有問題. 但沒有飛控會自動切入純手動模式.

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你犯了多數人都會犯的嚴重錯誤,三段開關一定要設定成,手動 姿態 gps 模式,有時要做校正時也需要用到, 重要是自返盡量不要用到,有時機子在數據錯誤時又想用自返功能就會造成無法挽回的悲劇,如果有手動模式 至少  詳情 回復 發表於 2014年12月11日 02:18 PM
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  發表於 2014年12月10日 10:18 PM
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發表於 2014年12月11日 02:18 PM | 顯示全部樓層
可樂多多 發表於 2014年12月10日 12:22 PM
我的自組NAZA V2機兩個月前才暴走墜毀在茫茫草海中 找不到了
狀況是
1. 我用姿態模式飛行, 約一分鐘後(距 ...

你犯了多數人都會犯的嚴重錯誤,三段開關一定要設定成,手動 姿態 gps 模式,有時要做校正時也需要用到,
重要是自返盡量不要用到,有時機子在數據錯誤時又想用自返功能就會造成無法挽回的悲劇,如果有手動模式
至少不會讓機子跑更遠,手動模式只有單純如直升機功能只要把油門慢慢降低就可。

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發表於 2014年12月11日 03:49 PM | 顯示全部樓層
手動模式.............真的很難飛耶
我覺得如果是我
切到手動模式可能飛不到幾秒就自爆了
不過總比爆走亂亂飛好啦
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