無刷電機轉速和力度不均問題!(請各位DIY的大大們指教)

rice7361

luciengou 發表於 2014年11月26日 08:27 AM
先不說別的，你碰到什麼情況？

有首航了嗎？ 結果如何？

馬達差異太大時是會翻機的
之前組好一台四軸一直不明原因無故翻機
起飛停懸都可以穩穩的
但就是會瞬間翻機
有時飛一顆電池沒事但第二顆就翻了
搞了好幾個月抓問題
最後是換掉其中一顆馬達解決

雖然飛控會各別調整每一軸的輸出
但還是有一定的極限


PID沒調好頂多是變難飛還不至於翻機
除非基礎設定沒作好或是設錯

rice7361

gordoncheng73 發表於 2014年11月26日 09:53 AM
我還未試正式的首航! 但也試過起飛!
但不成功! 總是一起飛即朝一邊反轉!
再反下去只會有更多的設備壞掉!

電變買來有作過油門行程設定嗎？
要一軸一軸分別去作

gordoncheng73

rice7361 發表於 2014年11月27日 10:23 AM
電變買來有作過油門行程設定嗎？
要一軸一軸分別去作

謝謝大大回覆!

電變買回來有做過油門行程設定!
一個一個來做試過!
四個一起來做都試過!
情況依然!
目前還是在抓原因中!

gordoncheng73

luciengou 發表於 2014年11月26日 02:51 PM
找個人幫你調APM和試飛。

四軸有時，不一定 都是硬體的問題，也許是真的不會操作的問題。

這是之前照下的接近完成圖!
我的機架就是這個模樣!

之前用的是MINI APM, 十字型模式!上面白色的是GPS!
后來因羅盤調較不到改了APM 2.6飛控!也改成了X型模式!

多多龍

先檢查電機的順序及槳有無装錯，

luciengou

如果左上是前方，那槳裝錯了。

搞不好連馬達的轉向都是錯的。

我就說嘛，連基本的組裝都沒搞定，就在想奇怪的問題....