會說話的OSD [DIY]

alenhu

我是自動調參後再依自定目標式修改 (主要是要拉長距離飛行 不以空拍為主)

Throttle Rate 6 原值未修改(之前有改3盤馬多數好像都是這個值,但沒什麼特別自調後就沒再改了)


STB_RLL_P=8.25  STB_PIT_P=8.25  STB_YAW_P=4.5   手感反應 很快
對(四軸機當一般飛機飛.... @..@")

THR_ACCEL_P=0.75,THR_ACCEL_I=1.5   馬達沒有 須須叫的聲音?
沒注意 但是為了加快油門值 (我發現我的機子升空耗電會比較大但速度快)

PS:影片中 WPNav(cm's) Speed 跟 Loiter Speed 我也有再調更高 定高飛行可每小時60公里以上

還有很多不是很懂... 都是自己關門試出來的 也許有些矛盾跟衝突 還請指導一下!

alenhu

twwcom 發表於 2014年11月7日 11:40 AM
您好
我之前的 四軸 650機架 電變跟您一樣  馬達 380kv 1555 槳    耗電流約16a 左右
現在x8 (四軸上下 ...

我是自動調參後再依自定目標式修改 (主要是要拉長距離飛行 不以空拍為主)

Throttle Rate 6 原值未修改(之前有改3盤馬多數好像都是這個值,但沒什麼特別自調後就沒再改了)
STB_RLL_P=8.25  STB_PIT_P=8.25  STB_YAW_P=4.5   手感反應 很快對(四軸機當一般飛機飛.... @..@")

THR_ACCEL_P=0.75,THR_ACCEL_I=1.5   馬達沒有 須須叫的聲音?沒注意 但是為了加快油門值 (我發現我的機子升空耗電會比較大但速度快)

twwcom

K大
MinimOSD_Extra_24_Voice10.HEX ,這個不支援 Plane飛機模式 ,這幾天剛好 幫飛友 裝mini apm 要裝在飛機上,  切換模式  還是顯示 Coper  相關飛行模式  ,先刷 MinimOSD-Extra_Plane_Pre-release_2.4_r703.hex  但是就沒有語音了    

大大哪時候 可以 顯示 第二顆GPS的資訊

kris000

twwcom 發表於 2014年12月4日 11:32 PM
K大
MinimOSD_Extra_24_Voice10.HEX ,這個不支援 Plane飛機模式 ,這幾天剛好 幫飛友 裝mini apm 要裝在飛 ...

我是用MinimOsd_Extra_Copter_2_4_R795(多旋翼)的原始碼去加上Voice的code,而MinimOsd_Extra_Plane(固定翼)我就沒研究了,就算改了我也沒飛機可以試
看看有沒有那位大大會程式也會飛固定翼,我把原始碼給他,由他下去改固定翼用的吧!


最近extra有更新,最新是V2.4 r804,但都改一些不是很重要的.
大大要的Second GPS還沒有,再等等吧!
他要支援Second GPS必須換Mavlink  library,應該不會在V2.4實作.
我不想改他的code,所以OSD功能仍以官方為主.

alenhu

twwcom 發表於 2014年12月4日 11:32 PM
K大
MinimOSD_Extra_24_Voice10.HEX ,這個不支援 Plane飛機模式 ,這幾天剛好 幫飛友 裝mini apm 要裝在飛 ...

twwcom大
我之前都沒有用雲台來拍攝 嘗試過後發現機身振盪影響拍攝的影片(單C扣)後來看了 Jetter 大 再mobile01 分享H4機身並不會有這問題 所以我也改換了
雙C扣機身並將 朗宇4112 320KV 馬達也換成 朗宇 V3508 380KV
後來發現雖然機身便的較無振盪問題可是卻有你之前提的馬達高頻音!
(不知道你解決問題了嗎?) 我認為應該是進角的問題目前還再測試!~

twwcom

alenhu 發表於 2014年12月5日 06:20 PM
twwcom大
我之前都沒有用雲台來拍攝 嘗試過後發現機身振盪影響拍攝的影片(單C扣)後來看了 Jetter 大 再mobi ...

您好
我的沒有什麼問題 ,    ,之前是好奇的 耗電流而已 ,和配置
我自己用x8 要調好比較麻煩點 ,
乖乖聽k大 建議 自己調  抓到以前 調 apm 的感覺 （ 因為後來偷懶 喜歡問k大 呵呵     ）

您的問題 就調 我用紅線 畫起  先降 0.05  試試 還是有 再降 0.05   ,您的 0.75   ,  一般大約 0.6