會說話的OSD [DIY]

kris000

alenhu 發表於 2014年11月5日 11:20 PM
K大 非常感謝!!~ OSD參數修改後一切都OK了!

另外有個問題 (再次感謝!以下為個人使用問題)

有些接收機的RSSI不是電壓值而是PWM值.
若為PWM的RSSI則必須自己加電路濾波,把PWM變為0~3.3V的電壓.

爬爬之前的文章,有濾波電路.



呼...看了大大的影片,還以為機子翻了.
這個433增程是不是某一個CH收不到訊號那個CH會直接變0,要全部收不到才會F/S?

twwcom

alenhu 發表於 2014年11月5日 11:20 PM
K大 非常感謝!!~ OSD參數修改後一切都OK了!

另外有個問題 (再次感謝!以下為個人使用問題)

大大
您的多軸是什麼規格 ,  好嚇人的耗電流  這麼低

真是嚇人 以為翻掉  ..........

alenhu

謝謝 k大 我會再找找 (印象中有看過!)

twwcom 大

我的規格如下:

H4 680mm (單C扣)
朗宇4112 320KV
好盈 鉑金 30A
DJI 1555 碳纖槳
Align 6S 5200電池
PIX飛控

機子反轉其實是我轉向太用力造成的
這影片是第二次飛行拍的(第一次忘了按錄影)
有點經驗了所以比較沒有嚇到!~

twwcom

alenhu 發表於 2014年11月6日 12:57 PM
謝謝 k大 我會再找找 (印象中有看過!)

twwcom 大

方便透露 PID  是多少  ?  我之前四軸 只能調到 耗電流約 15-16A  我看您的只有10A  

現在都乖乖聽k大的 自己慢慢調 PID  也慢慢了解差異 , 但是耗電流 就真的   

發現要穩 又要耗電流低 真的  學問很大   

alenhu

.... twwcom大 你的機身跟動力(耗電組) 有跟我一樣嗎?
這是我的PID希望對你有幫助... 可是我還沒有很滿意耗電量
飛小琉球的前輩的平均耗電只有6A左右... 不過他的機身
好像是自己DIY的所以我沒辦法跟進....

twwcom

alenhu 發表於 2014年11月6日 11:44 PM
.... twwcom大 你的機身跟動力(耗電組) 有跟我一樣嗎?
這是我的PID希望對你有幫助... 可是我還沒有很滿意耗 ...

您好
我之前的 四軸 650機架 電變跟您一樣  馬達 380kv 1555 槳    耗電流約16a 左右
現在x8 (四軸上下馬達) 機架也換了傘折的  目前 耗電流25a  暫時還在測試中   

之前apm 時候手調 pid 一般都不高 , 現在有了自動調參  看PID 都變高很多
有想要自動調參看看 到底X8  自動調參出來會多少  但是最近台北風大  不適合  

這是您調出來 還是  自動調參出來的
比較好奇  您的 Throttle Rate 6  這個 高很多 一般都3 -4而已 ,PID 的部分
STB_RLL_P=8.25  STB_PIT_P=8.25  STB_YAW_P=4.5   這樣手感反應 很快吧  
THR_ACCEL_P=0.75,THR_ACCEL_I=1.5   馬達沒有 須須叫的聲音?