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發表於 2014年9月30日 08:44 PM
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哈..我換成PX4啦..要花很多精神改裝..如果沒有折騰的熱情..不要隨意嘗試..XD因為首先換了PX4後..
1.上方空間變小..GPS沒辦法放在原本的位置..所以要做改造..
2.原本的LED燈會沒作用..除非去買Jdrone IO-Board或是自己用Arduino寫讀Mavlink目前狀態來更改LED燈號
而我的方法是..
1.3D掃描後用3dsmax做布林..然後再3D列印出來..(當然最簡單的方法就是用GPS架.鑽個洞申出來)
2.我是買3DR的LED燈 + BlinkM來做燈號..但原本放燈的空間太小..兩個都放不進去..
所以我一樣做在上面用3D列印的裡面..
下圖是成品..(還沒做外觀美化設計..之前都在做功能跟尺吋的調整)
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