迷你暴 Trex 150 之復活術～

waz119

希望因為Z大神而讓大家再對150有信心一點
其實我兩台到現在都還挺不錯的

翻機飄尾的問題我目前裝新型尾槳是好點，我想山貓的改裝品應該是更好，因為又更大片
其實跟尾舵補償我覺得沒關係
柔飛3D鎖的好，快速連翻也鎖的不錯
四面鐘擺小跑但保證撐得住
就是快速翻然後停旋的這項測試，實在是讓人不滿意

zidane0623

樓頂文已稍微修正流暢度，不好意思給各位大大見笑了

談談為何鎖尾總是偏尾吧
在小弟剛拿到T-150時，哇～全球第一台雙馬達機擁有自旋優化機種，當然是興沖沖的不顧一切馬上為電池充電...加上遙控參數也是隨便設一設可以飛就好。這樣就忽略了機械結構限制的重要性了。

以下小弟就簡單做個實驗
機控先對頻好並拆下齒盤...
我們來做CCPM的行程阻力測試！
遙控器開啟HOLD再開IDLE後並把油門推至8~9成高，如下圖

模擬實機翻機時大約所下指令的PIT高度

遙控器若沒仔細設定的話，大概都是預設值100%的行程。如下圖

利用D/R開關，設置一組是未設定的100%行程與另一組已設定過的+60行程值。

接下來小弟就以動態短片來呈現好了。

短片中搖桿是已把副翼往右打到底，然後只撥動D/R開關所產生的變化而已，行程量是由+60切到+100的值，看變化如何。

短片雖然只短短的幾秒鐘但其實很明顯的，當主旋翼還在轉的同時小弟把D/R開到+100的值後，阻力突然加大...而待主旋翼停止時也很明顯的是機械阻礙旋轉的順暢度，導致旋翼停止後還會回彈。這就是十字盤傾斜角度限制。
這個原理很簡單，當主旋翼在運轉中若像短片中100%的行程傾斜1~2秒=翻機，主旋翼絕對會受傾斜盤的阻力拉住回彈，這時機身扭力值會超過鎖尾的瞬間反扭力作用影響，導致翻機會有甩尾或偏尾的問題出現。
大家不妨測試把行程開到超過100%來翻翻看，問題絕對會更嚴重。
建議... 原廠說明書所教的設定還是參考就好。

這個問題我們玩家絕對會說=這是廠商設計的問題
但廠商會說=這是你們玩家不會設定

不管原因為何，總該有解決辦法。
第一解決辦法 小弟記得某家改裝品有出 傾斜角度大於原廠的金屬十字盤，安上去或許就能改善。
第二解決辦法很簡單，把升降及副翼的最大行程量值降為約60~80[依個人喜好]即可。
若嫌行程太小很難翻，可加下圖的值

數值為負值，代表可讓行程跑快一點，參數多少須依個人喜好所設定。

至於尾陀螺的設定值(尾補賞是 閃爍3下的設定)，感度建議是越高越好...高到尾巴一點點抖再往下降到不會抖或微抖即可。

具上說明設定後，尾偏問題絕對會有明顯改善。

此篇文章不只適用在T-150而已，而是所有級數的直升機都能適用的。
以上就給各位大大參考囉。

shiunshi

Z大說明的真清楚，又學到一招，謝謝囉

chan.chenhao

小機的熱潮一陣一陣的, 不知道還有多少飛友在玩150的... : p

約2個月前, 在小摔後, 小弟的150與Sean大一樣鎖尾時好時壞, A電池OK, 但換B就又亂亂偏了. 抓在手上催全油門沒感覺到振動, 調機板上的Gain/尾舵補償/控上的Gyro, 也都是時好時壞, 無法找出一定的規律...弄了快半個月, 摔掉了兩顆Servo, 最後是換了機板下的海棉墊才突然變好的...Orz
(摔Servo後就乖乖在擺臂切一刀+外套4*1.5的O-Ring了)

是覺得150的手感很順, 不過只要一摔到或有小小的擦到, 可能就會是痛苦的開始了...或許是這小機仔對震動非常敏感, 抓在手上雖沒感覺到震動, 但, 對機板來說, 不一定是沒有震動? 可能有高頻的振動吧? 可是, 又不太可能一摔機就把所有的東西換光光...唉...

又, 尾槳即使上瞬間膠固定後可能還是得要巡一下, 有機會打滑仍要重補膠...小弟已補上許多次囉...

最近發生的無法鎖尾Case又不一樣了(已發生兩次), 飛到一半忽然尾馬就不轉, 然後就GG/親吻停車場地面了, 三個Servo擺臂都跳掉了, 還好有先施工做保護...重新測試尾馬又運轉正常(瞬間電池出力不足? 尾馬接頭接觸不良??) ...真是...

對150真是又愛又恨呀...

(補:國外飛友量測主/尾馬電流資料)

zidane0623

chan.chenhao 發表於 2014年9月12日 02:27 PM
小機的熱潮一陣一陣的, 不知道還有多少飛友在玩150的... : p

約2個月前, 在小摔後, 小弟的150與Sean大一樣 ...

大大
您尾巴的狀況跟小弟的類似，但小弟的尾馬達是完全不會動...不過還好可以靠刷電變來恢復運作。
個人感覺亞拓150的電變韌體有問題，還是刷一下以避免空中斷電吧。刷完後倒是沒發生過空中斷電失去動力的問題。
另外接收機板建議除了使用原廠雙面膠黏住外，再使用長一些的束帶把接收整個綁住(若有掛衛星就連同衛星一起)。
因為接收底部是電變，泡棉雙面則是黏在電變與機體間，電變會發熱而雙面膠會因受熱軟化降低黏著力。尤其有自行拆過接收器的大大，有連同把底部鋪平的熱熔膠整個去除....，接收器更容易有部份脫落的風險。
雖然這還不至於導致接收整個脫落，但至少也有影響陀螺的運作。
以上給各位大大參考囉

seanwang

這星期假日來試看看用束帶整個綁住試看看，有結果再來回報

150的整體性能應該要非常不錯才對，
但是實際飛起來卻又不是這樣，最惱人的莫過於只要摔過(不論大小)，接踵而來的幾乎都是無窮盡的調機抓震。

我個人的看法除了基板本身的耐用度有待加強外，主要是那顆DFC旋翼頭帶來的問題，
反觀其他100級小不點，例如: 377 or 977，只要不是有明顯的結構損傷(例如: 大齒崩掉或主軸崩掉)，幾乎是當場用手喬一喬就是一尾活龍。
我覺得最大的差異就是DFC幾乎不容許一丁點的歪斜跟偏差，所以主軸就算是幾乎看不出歪斜也得換一根新的來抓震，橫軸亦然，接著是上面z大提到的十字盤.........等

有此想法，不知道有沒有人改過150的旋翼頭，如果改成跟其他小傢伙一樣的FBL類型，不知道結果如何??
過一陣子有空閒跟閒錢的時候再來玩看看。