[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

chai

zenlin 發表於 2015年4月14日 10:42 PM
建議先確認有無做過電變與油門的校正?
然後再確認其他問題。

油門校正了不少次,GCS 從15.10換成中文化的14.XX版又換回15.10
發現不只是有時候馬達要轉不轉,
地面測試有兩個槳50%油門就可以看到子彈頭的殘影,
依照之前450直升機的經驗,這鐵定是直接買單
四軸只有小摔...槳也不是完全的固定,所以只有電機軸突出來...
原來是槳平衡的問題,
但是問題來了,槳還滿平衡的....
就是子彈頭的固定似乎就是便宜貨的設定,
全都是正牙,然後只是淺淺的夾住這樣,然後用的L型的M6板手多轉50度這樣,
幸好有多買,所以就交叉測試出最不抖的組合,

也升空成功了,還不是很穩到安心的程度,因為整個套組才2張小朋友...
所以電變馬達都是白牌的...轉速都不一樣
有時候都會發抖,但是油門過了20%就好了

不過練練手還是可以的
包括自己裝一台的滿足感跟升空的成就感...無價

想請問大大,後退傾倒速度比前進大,GSC如何調整?

nikoniko1

seeghost 發表於 2015年4月13日 10:50 AM
n大您好，關於飛行模式一想請您可否給與建議!?
日前我第一架cc3d四軸組好，全使用預設設定飛行。果真如你文 ...

看FPV跟實際看機子飛的感覺很不同
初期FPV可以考慮 Roll & Pitch 設 Attitude 和 Yaw 設 AxisLock
這樣較穩定 （比較頓） 等熟了超作後再把 YAW 設成 Attitude 就比較靈活

nikoniko1

chai 發表於 2015年4月17日 12:20 AM
油門校正了不少次,GCS 從15.10換成中文化的14.XX版又換回15.10
發現不只是有時候馬達要轉不轉,
地面測試 ...

全都是正牙,然後只是淺淺的夾住這樣,然後用的L型的M6板手多轉50度這樣,
幸好有多買,所以就交叉測試出最不抖的組合,
===> 應該有分正反牙 不同的馬達 CW 和 CCW 不然劇烈超作就鬆掉了

所以電變馬達都是白牌的...轉速都不一樣 有時候都會發抖,但是油門過了20%就好了
===> 要做一下 電變油門校正 這樣轉速會相同 除非拿到KV數不同打錯標的馬達
基本上佣ONESHOT125 機子已經穩到像哈欠機 才對 參考看看

nikoniko1

chai 發表於 2015年4月14日 09:20 PM
小弟很佩服~
小弟組好了品質不是很好450+ CC3D的便宜套裝,
直上直下會醉酒搖晃,無法像您影片一樣穩定,

看起來比較像是 電變油門校正問題
看一下油門慢慢加 馬達是否同步轉

seeghost

nikoniko1 發表於 2015年5月4日 12:53 AM
看FPV跟實際看機子飛的感覺很不同
初期FPV可以考慮 Roll & Pitch 設 Attitude 和 Yaw 設 AxisLock
這樣較 ...

感謝n大的回覆。

wei2336

請教版上的前輩，我的QAV250在起飛後，方向(YAW)會緩慢的向逆時針旋轉，此時並沒有動到搖控器的RUDDER桿，目前只用基礎模式(BASIC)在玩CC3D，是不是有調整到什麼參數，或者是硬體上的問題呢?
之前已經飛過十幾趟都沒有這個狀況，今天有調整BANK3的RATE靈敏度高一些，另外兩個BANK沒有動到，但是不管用切哪一個都會緩慢逆時針轉，求解

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終於找到問題了，問題不在飛控的設定，而是在遙控器上，剛剛檢查DEVO10的通道內容檢視，發現通道4的中位點竟然會飄移-1~-8，難怪四軸在空中時會逆時針旋轉，重新校正數次還是無法正常，看來我的DEVO10要討錢了，還是版上的大大有解決之道