[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

allenhsu888

tangseng1971 發表於 2014年8月23日 10:08 AM
CC3D 使用 TAU LABS 版 GCS 及刷 TL 固件分享
昨天趕了一下進度,昨天匆匆把Y3 三軸機整修一下 ,換了新伺服 ...

想請教刷TAU LABS 版 GCS做機子平衡的問題~
我的cc3d飛控為了方便USB插入,所以有順時針轉90度安裝,之前使用OP GCS時會把Yaw設為-90度,但在TAU LABS 版 GCS做完平衡後Yaw會自動出現參數,請問我需要用手動把Yaw改成-90度嗎?還是不要動?
註:如附圖紅圈處~
會想刷TAU LABS 版 GCS是因為用OP GCS在機子由高處急降低處時機身會左右搖晃,所以才想用TAU LABS 版 GCS的自動調參來改善問題,還是有前輩能告知如何調整才能改善急降時左右晃的問題~

allenhsu888

了解~感謝Z大的回答~
假日到囉~祝爽飛~

seeghost

n大您好，關於飛行模式一想請您可否給與建議!?
日前我第一架cc3d四軸組好，全使用預設設定飛行。果真如你文中所述，非常之穩定好飛。
我也有另買了一套fpv的設備，機上採用sony 700條的視訊鏡頭+ts832。
問題來了，我若不看fpv的銀幕看這機子的姿態是非常的穩定好飛。
但我若看這銀幕起飛，則左右前後漂移。根本飛不起來。但不是機子飛不起來。是因為fpv的關系。
想請問n大。
是否有fpv專用的飛行模式!?或建議的!?

chai

nikoniko1 發表於 2015年1月6日 12:48 AM
沒那回事拉... 機子有自信穩定的話
來個姜太公釣魚來驗證吧~ 有影片為正
請N大參考

小弟很佩服~
小弟組好了品質不是很好450+ CC3D的便宜套裝,
直上直下會醉酒搖晃,無法像您影片一樣穩定,
拿手上搖晃測試發現2跟4號馬達反應比較慢,
所以變成抖動狀態,
而且只要動RUDDER
都會加速升高,無法原地自旋...

是電變校準問題? 還是機架還是槳問題?