[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

allenhsu888

nikoniko1 發表於 2015年1月6日 12:48 AM
沒那回事拉... 機子有自信穩定的話
來個姜太公釣魚來驗證吧~ 有影片為正
請N大參考

其實我在室內,機子也跟N大的一樣穩,刷14.1固件,原廠PID,快速上下都不會晃,但到了室外(有風),約3樓高急降,就會像酒醉一樣左右晃..............
不過這都是過去式了,因小弟還是個FPV新手,還不習慣看螢幕飛,就在上週提控回家了........(都怪這塊飛控太好飛,飛到忘我,當發現圖傳斷訊,才知機子已不知飛多遠了,沒GPS沒OSD~根本不知從何找起......)

dzkae

請問一下CC3D要怎麼設定失控保護?
在關控或是超出搖控範圍時可以立刻停掉馬達?
目前在家測試一關控馬達會繼續維持原來的輸出而不會斷電
這樣在外面如果不小心失去搖控訊號的話飛機會在空中不受控制滿危險的....

阿笠

dzkae 發表於 2015年1月10日 02:07 PM
請問一下CC3D要怎麼設定失控保護?
在關控或是超出搖控範圍時可以立刻停掉馬達?
目前在家測試一關控馬達會繼 ...

飛控版不是接收機  他無法判斷有沒有遙控訊號
設定失控保護是接收機才有的功能
看你是要設定失控時保持當前姿態  或是按照你事先設定撥桿的位置角度

dzkae

自問自答
在System\ManualControlSettings\FailsafeChannel裡
可以設定搖控器失去訊號時的油門數值
設定範圍由-1~+1，代表零油門到全油門
預設值是-1
國外也有人設定比懸停時小一點的油門數值，失控的時候飛機就會自己慢慢降落

不過我的Devo 10刷Deviation 還要在混控器-油門-failsafe裡設-125，關控馬達才會停~

mvp615211

超噴
vimeo點com斜線92324878

nfszero

allenhsu888 發表於 2015年1月9日 09:34 PM
其實我在室內,機子也跟N大的一樣穩,刷14.1固件,原廠PID,快速上下都不會晃,但到了室外(有風),約3樓高急降, ...

這時候只好唱let it go了

後來我趁風大出去玩
在大風中的穩定性不錯
但高空中急上急下還是會抖抖