[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

nikoniko1

nfszero 發表於 2015年1月4日 07:53 PM
A大
今天在飛CC3D時也遇到同樣狀況：
高速垂直下降時會嚴重晃動

沒那回事拉... 機子有自信穩定的話
來個姜太公釣魚來驗證吧~ 有影片為正
請N大參考
https://www.youtube.com/watch?v=uoGFkVPc0rk

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2015年1月4日 06:44 AM
請教一下貓大~ 這個級數如果配 12A 的電變夠用嗎? 因為想換蝙蝠 4合1 BIHELI 的電變, 看數據跟尺寸比較能 ...

看T大您的需求
以好盈飛騰12A-E為例 . 可以10秒內輸出 15A
我用X2208 - 1260KV 無刷馬達查規格 3S 最大 12.9A

小弟偶機子油門拉高..因速度快..短短三秒間機子已經飛遠看不到了..
一般停懸油門在中間應該7-9A左右 .. 所以算在"規格"內..

如果您運用面是屬於長時間最大油門則建議以20A電變配置
但多合一電變一般鋁散熱片較大 重量需要考慮一下
我用好盈天行者一般是把電變內的鋁片拿掉 減輕重量

tangseng1971

nikoniko1 發表於 2015年1月6日 12:48 AM
沒那回事拉... 機子有自信穩定的話
來個姜太公釣魚來驗證吧~ 有影片為正
請N大參考

請教一下..我QAV250 2號機刷了TL 固件,做過AUTOTUNE 但是飛起來後打舵回來後機子都會晃幾下, 是要調PID 的哪一個呢? 只有打左右舵才會..前後並不會晃

nfszero

nikoniko1 發表於 2015年1月6日 12:48 AM
沒那回事拉... 機子有自信穩定的話
來個姜太公釣魚來驗證吧~ 有影片為正
請N大參考

n大的機子太讚了！
小弟那時是飛高（約10米）後
發現機子開始被風吹偏後一緊張急收油門
也不敢再做第二次實驗

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2015年1月6日 01:03 AM
請教一下..我QAV250 2號機刷了TL 固件,做過AUTOTUNE 但是飛起來後打舵回來後機子都會晃幾下, 是要調PID 的 ...

T大的問題難到小的偶了 .. 沒遇過單邊方向有問題的
偶還沒唰TL ..集思廣益的想法
(1) 機子配重問題 用線吊起來是否重心在中間..看是否配重問題 再重新零件分配位置讓重心在中間
(2) 如果您用六吋槳有無五吋槳可更換 用高轉速來提高反應度
(3) 幾S 多大電池？ 如果是 3S 2200MA 電池...能否借到 3S 1300電池 重量減半來測試  
     情況是否相同 ... 以次類推
    有可能是馬達和整機重量推力比的關係
     最快減重方式是減低電池容量來減重測試

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karta2960642

分享一下我的QAV 250 改裝~
目前還缺一隻後腳...之後補上完整樣子


QAV250左側

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