[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

nfszero

入手CC3D
經過幾天的奮戰
今天終於升空了！


再加上摺疊機身
攜帶真是便利！

tangseng1971

nfszero 發表於 2015年1月3日 08:17 PM
入手CC3D
經過幾天的奮戰
今天終於升空了！

後馬達倒置是因為要折疊的原因嗎?
折疊機構耐不耐炸呢?

tangseng1971

nikoniko1 發表於 2014年12月31日 08:49 PM
小弟偶的經驗是
400-450MM 不含電池重量在400-500公克以下用 2208 + 80XX 槳
450-550MM 不含電池重量在50 ...

請教一下貓大~ 這個級數如果配 12A 的電變夠用嗎? 因為想換蝙蝠 4合1 BIHELI 的電變, 看數據跟尺寸比較能塞進夾層裡~

nfszero

tangseng1971 發表於 2015年1月4日 06:42 AM
後馬達倒置是因為要折疊的原因嗎?
折疊機構耐不耐炸呢?

正裝也可以折疊
但馬達倒裝可以降整體高度




折疊機構是很強壯的，但因為還沒炸過所以無法比較

nfszero

allenhsu888 發表於 2015年1月2日 03:36 PM
請問cc3d在垂直下降時,機體是不是都會晃?

A大
今天在飛CC3D時也遇到同樣狀況：
高速垂直下降時會嚴重晃動
並持續晃動約兩秒
後來嚇到馬上補油門就好了

原因可能是下降油門一次放太多
馬達轉速不穩定
造成自平衡補償出錯

之前也看到一篇文章說多軸不能急收油門避免不穩
終於見識到了
參考看看！

nfszero

CC3D遊玩幾天的心得
昨天灌了OpenPilot 14.10並更新CC3D韌體(V4)
此版特別針對小型機子提供對應的參數
像小弟我的機子是300mm
在OpenPilot軟體內選擇最類似的(280mm)去執行正常校正程序即可！
(原本使用14.06去飛還會有點晃+緩慢自旋, 更新到14.10就好很多了)

今天飛了五顆電池
穩穩的超好飛
PID調都不用調！

Idle可以手動切換三種內建的PID參數
靈敏 > 中傭 > 穩定

"靈敏"操作起來超咕溜的
給追求刺激的人使用

"穩定"則是給初學者玩的
慢慢飛很愜意

結論
使用預設模式就很好飛囉
也不用自己去調個半天(當然要調整也是有很多好玩的東西可以調)
三百元的飛控...就有這樣的穩定度
真的感謝持續開發與推廣這些開源系統的飛友們！

至於抗風性等下次有風再測試囉！