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樓主: nikoniko1

[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

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發表於 2014年12月17日 05:18 PM | 顯示全部樓層
阿翰 發表於 2014年12月17日 05:04 PM
想問一下各位大大.你們的cc3d是接s-bus的方式嗎?我的接上去完全沒動作.接收選擇也選了s-bus方式
是可以分 ...

接s-bus的方式
081408vjrz5pp82bj5bbh2.jpg
000311p5el5wuzccwtfxxc.jpg

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  發表於 2015年1月6日 07:40 AM
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  發表於 2014年12月19日 09:26 PM

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發表於 2014年12月19日 08:07 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 jchey 於 2014年12月20日 08:51 AM 編輯

終於玩到最終設定目標V-tail 軸距400mm  有三軸的fu又不用擔心尾軸容易掛點..又有如..阿凡達...中的飛行器  機頭不動 尾巴動 剛開始飛有點抓不到手感!!...飛了10多趟才慢慢習慣V-tail的 特性

因V翼的關係..軸距400mm最大槳的尺寸  8吋槳
IMG_0271.JPG
2208無刷動力表現~溫溫 飛行時間6分多鐘
IMG_0270.JPG

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  發表於 2015年1月6日 07:40 AM
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  發表於 2014年12月22日 09:29 AM
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  發表於 2014年12月19日 10:12 PM
我預算的下一台機子~可否分享一下設定~  詳情 回復 發表於 2014年12月19日 10:12 PM
J大 請問您整台機子不含電池多重呢?  詳情 回復 發表於 2014年12月19日 09:27 PM

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 樓主| 發表於 2014年12月19日 09:27 PM | 顯示全部樓層
jchey 發表於 2014年12月19日 08:07 PM
終於玩到最終設定目標V-tail 軸距400mm  有三軸的fu又不要擔心尾軸容易掛點..又有如..阿凡達...中的飛行器  ...

J大 請問您整台機子不含電池多重呢?

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樓主)))空機550克 加電池750克 不輕喔!!  發表於 2014年12月19日 10:27 PM
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發表於 2014年12月19日 10:12 PM | 顯示全部樓層
jchey 發表於 2014年12月19日 08:07 PM
終於玩到最終設定目標V-tail 軸距400mm  有三軸的fu又不要擔心尾軸容易掛點..又有如..阿凡達...中的飛行器  ...

我預算的下一台機子~可否分享一下設定~

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上面那台V-TAIL 應該是露天某一家"很帥的船"賣的機架, 原本想跟他們要CC3D 的設定檔, 被他們以"設定檔隨機架一起附"的理由拒絕, 開源的東西原來可以私藏做買賣 ; 自己後來 GOOGLE 論壇後找到設定方式, 在這裡公開分  詳情 回復 發表於 2014年12月19日 10:39 PM
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除了frame type 要用Custom 因cc3d還沒支援V-tail 組裝重點..後面V翼的槳要反裝 其他都差不多  發表於 2014年12月19日 10:35 PM
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發表於 2014年12月19日 10:39 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 tangseng1971 於 2014年12月20日 12:34 AM 編輯
allenhsu888 發表於 2014年12月19日 10:12 PM
我預算的下一台機子~可否分享一下設定~

上面那台V-TAIL 應該是露天某一家"很帥的船"賣的機架, 原本想跟他們要CC3D 的設定檔, 被他們以"設定檔隨機架一起附"的理由拒絕, 開源的東西原來可以私藏做買賣 ; 自己後來 GOOGLE 論壇後找到設定方式, 在這裡公開分享給大家!!

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根據國外討論區同軸距 V-TAIL 設定 , 電機方向先反轉(也可以直接對換接線)
M1 原本 CW  => CCW
M2        CCW => CW
M3        CW  => CCW
M4        CCW => CW
以上裝槳時方向也不要裝錯邊 , 後方兩支槳也不要裝錯面

CC3D GSC 設定機架請選" CUSTOM"
各電機輸出及調整如下:
VT.jpg
後方馬達視情況調整輸出值, 我用這樣設定很順利!!

成功後可以欣賞V-TAIL 華麗的飛姿!!手邊的SJ4000 還沒開封,加上下雨天..所以暫時沒有影片上傳~
論壇原文如下:
http://forums.openpilot.org/topic/16043-dialfonzo-hunter-vtail-500/

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關於圖片裡各電機的輸出設定我有個疑問 為什麼馬達3 4要調整比較小的輸出 有角度的馬達不是應該出更大的力才有向上的推力嗎? 還是我的認知有問題  詳情 回復 發表於 2015年2月1日 10:44 PM
uki
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  發表於 2015年1月6日 07:40 AM
有空..就試試Vtail 2212無刷動力需求比較適合Vtail 也試了 T大 分享CW CCW 排序 但地面效應好大!!一接近地面就開始狂抖 轉向!!也變的...不是頭不動尾轉 不知 T大 試飛心得?? 分享一下  詳情 回復 發表於 2014年12月31日 10:17 AM
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  發表於 2014年12月22日 01:12 AM
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  發表於 2014年12月20日 10:23 AM

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發表於 2014年12月19日 10:40 PM | 顯示全部樓層
在加張V-tail側身照 V-tail 目前也還在摸索中... 機頭壓的越重..比較穩定
IMG_0273.JPG

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uki
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  發表於 2015年1月6日 07:40 AM
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  發表於 2015年1月4日 10:29 PM
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  發表於 2014年12月19日 11:59 PM
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這些機架設計原本都是國外玩家分享出來的..對岸強國把它們商品化拿出來賣而已..  發表於 2014年12月19日 11:03 PM

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