長距離遙控+數傳方案 III

macgyver64

Dear K大

   目前12CH都正常,這款是 18ch PWM/PPM/SBUS 互轉的,挺好用的～就是體積大了點!!
我本來想用 SBUS 給 433 ,不過似乎要修改以下設定到3，是否改3可以使用 SBUS協議能有更穩定的輸入？
uint8_t serialMode = 0; // 0 normal, 1 spektrum 1024 , 2 spektrum 2048, 3 SBUS, 4 SUMD

   這一顆我剛拿到的時候我有測試過 8+4的組合，因為我只有12CH,所以沒法測試8+8的組合..在8+4使用12ch的時候是正常的.不過飄移的問題我倒忘記了..如果使用這一顆.. 就可以 sbus to ppm (我沒環境測試） or 18 pwm to ppm 輸入給 433,就不需要從 ppm 2 in .或許如您所說,有的 ppm encode 空接 pin 會造成問題..是否沒使用的應該把它們接地？

   我的 PPM 線大概十公分,昨天受到干擾的情況是把設備躺在床上..可能電波繞射干擾到輸入...所以整個亂跳.目前我是用鋁箔整個包起來..遠離發射..就沒這個問題了...

以上


感謝您的回覆.

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月27日 09:37 AM
Dear K大

   目前12CH都正常,這款是 18ch PWM/PPM/SBUS 互轉的,挺好用的～就是體積大了點!!

把serialMode設成3(SBUS)是把sbus接到433的Rx,程式會把baud=100000bps來讀sbus,此時數傳會失去作用,就是看要sbus還是要數傳,只能選一種.

若要能讀所有訊號源,且不影響速度,恐怕要移植到STM32才有辦法了.
Arduino不旦速度慢,程式空間又受限,目前剩1Kb多...
Sketch uses 28,892 bytes (94%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
Arduino在我認為是給學生做實驗用的東東,沒想到玩了模型後又回頭去搞這綁手綁腳的東東!

已經請大陸朋友想看看,怎麼弄到STM32上,如果能弄到STM32上,433Mhz+LCD面板+跟蹤雲台+藍牙/Wifi轉發...將輕而易舉的內建.

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月26日 10:38 PM
報告K大..

  小弟沒有示波器...所以沒能測試那個數值,所以偷懶把之前買的 "RMILEC High-Precision PWM/PPM ...

RMILEC High-Precision PWM/PPM/SBus Signal Converter V2
我看規格這麼寫...
PWM port support 1-18CH input and 18CH output.
PPM port support 1-18CH input and 5-18CH output.
SBUS port support 18CH input and 18CH output.

*Under SBUS input mode,PPM port only has 10CH output.

意思是,PWM及PPM是18CH的輸入及輸出,但Sbus輸入時PPM只有10CH的輸出.

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月27日 09:45 PM
RMILEC High-Precision PWM/PPM/SBus Signal Converter V2
我看規格這麼寫...
PWM port support 1-18CH i ...

喔～如果照這樣來看,那麼 SBUS to ppm 就不能使用了..
  附帶一提.今天外場測試一切正常..

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月27日 09:25 PM
把serialMode設成3(SBUS)是把sbus接到433的Rx,程式會把baud=100000bps來讀sbus,此時數傳會失去作用,就是看 ...

的確是.. Arduino ..受限規格資源嚴重不足..如果使用STM32的確是一大福音..
真期待有整合版本的出現..(我的AAT都得用兩塊 Arduino 才能顯示 LCD..).

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月27日 10:19 PM
喔～如果照這樣來看,那麼 SBUS to ppm 就不能使用了..
  附帶一提.今天外場測試一切正常..
...

所以目前要使用12CH,只有3種方法.

1.刷8CH版本,採用Frsky sbus to cppm轉換線,此法適用有sbus輸出的接收.
2.刷8CH版本,採用大大那顆18CH PWM編碼器,此法適用地球上所有遙控器.
3.刷16CH版本,採用8路PWM+8路PWM輸入,此法適用地球上所有遙控器.

如果那位大大有試到其他編碼器能用的,也請告知.