長距離遙控+數傳方案 III

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月25日 08:55 PM
Dear K大

  我的測試環境如下：

跟那個time(ms)沒關係才對,那個值是我用示波器找的適當值.
我剛測試手頭3對433都正常,不會這樣飄移.

要測試這個不能開遙控器喔!
就是讓接收機的PWM固定,通常是關控觸發F/S,讓輸入PWM訊號不動,再確定PPM編碼器出來的訊號也不動,把遙控器/編碼器的問題排除.


刷回8CH版本是否也一樣?

macgyver64

是的～我測試的時候有測試開與關兩種，結果都一樣.
我明天來改8CH看看，在請有相同設備的飛友交叉比對看看，是否一樣會這樣.

感謝您.

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月25日 09:42 PM
跟那個time(ms)沒關係才對,那個值是我用示波器找的適當值.
我剛測試手頭3對433都正常,不會這樣飄移.

Dear K大

  我另外做了一個測試，開啟遙控器與433，轉動9動後面的旋鈕，卻會影響
第六動的 PWM 數值，這與我使用雲台測試結果一樣..轉動這個 Yaw 結果就變成
會點頭的狀況相同..如果關閉了433，則這個數值很穩定..不會跳動..PS:我的兩個接收接不同PIX的結果都是這樣.

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月25日 11:28 PM
Dear K大

  我另外做了一個測試，開啟遙控器與433，轉動9動後面的旋鈕，卻會影響

那就是這個問題了,pwm差20以上一定會讓雲台有所動作.
之前測試也有發現這現象,某些Encoder沒插滿(8CH只插了4CH),或是PPM輸出ms不太標準也會這樣.
就是16CH有相容性的問題,可能市售某些PPM編碼器不能用.

所以刷8CH用Frsky Sbus轉12CH吧! Frsky這顆Encoder我測試過了,ms很標準,波型也很漂亮,不會有相容性問題.

如果要用目前那個16CH版本,要解決相容問題,大大好像有我的原始碼,可把那個time由400改成別的值做debug測試看看,我是用3DR附的PPM Encoder,沒有問題,如下圖:


註:如果修改time可以用,麻煩跟我說用什麼值,我看看能否相容3DR的Encoder,如果可以的話,我改成那個值,波型就算不完美,至少相容性沒問題.

macgyver64

報告K大..

  小弟沒有示波器...所以沒能測試那個數值,所以偷懶把之前買的 "RMILEC High-Precision PWM/PPM/SBus Signal Converter V2" 拿來測試.. 測試結果可以用..全部通道透過 pwm to 12ch ppm  給發射用.並且刷成8ch 的版本.不過不知道是干擾還是怎樣..有時候換亂跳...所以我把這個轉換器包起來隔離..似乎就好了 .. 測試了一個多小時也沒有亂跳的狀況發生..以上是目前測試的結果...


Over.~~

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月26日 10:38 PM
報告K大..

  小弟沒有示波器...所以沒能測試那個數值,所以偷懶把之前買的 "RMILEC High-Precision PWM/PPM ...

12CH都正常嗎? 這個Encoder這麼大一把排針,是幾CH的?


如果大大有空,可否刷16CH,讓這顆Encoder由PPM2 IN,就是取代之前那顆Encoder測試8PWM+8PWM,我發現PPM Encoder有些寬度多了2ms,我有時候會抓不到sync.


PPM訊號線不宜太長,越短越好,否則易受干擾.