長距離遙控+數傳方案 III

macgyver64

Dear K 大

16CH版本目前遇到一個問題...
我是刷16動的，使用 12CH (8PWM+4PWM to PPM2)的格式.
遇到有一個問題是PWM 數值會有一點點的偏移,例如 1500-1501 or 02 之間這樣跳..（目前看來12動都會有輕微飄移）但這個飄移會讓我的雲台很敏感,導致它會點一下頭或者轉一下...
請問這個現象是433本來就會有的狀況嗎？我接原本的接收機就很正常...
或者可以改成 PWM to PPM (12CH),會有助於穩定這個飄移嗎？


麻煩您了.


謝謝.

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月23日 11:37 PM
使用SBUS轉PPM用16CH的方法.

特點:

K大 請教您一下,接收這個 N 改成不限制之後，是否能在MP裡面看到9-16通道的狀態？

謝謝.

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月25日 01:01 PM
K大 請教您一下,接收這個 N 改成不限制之後，是否能在MP裡面看到9-16通道的狀態？

謝謝.

可以呀!
把ch9in~ch14in打勾就行了.

kris000

macgyver64 發表於 2015年11月25日 11:15 AM
Dear K 大

16CH版本目前遇到一個問題...

恐怕不是Dead band的問題,因為編解碼有量化/進整的問題,有+-1的Dead band屬正常,就像圖片那樣,PWM=1531會有+-1(有時1530,有時1532)的誤差,雲台或設備都能容許這個誤差.




我懷疑是433Mhz抖舵的問題,433Mhz會對有線圈的器件(例如舵機/馬達)產生感應,所以433(尤其天線)不能靠雲台控制板或舵機太近,在地面測試時發射機功率很大,也不能靠有線圈的零件太近.




可以這樣測試.
1.觀察log檔RC_IN的CH9~CH12,是否PWM有大幅的亂跳,左邊的數字就是PWM,看看有無突然>10pwm之類,如果pwm正常但雲台會抖,則往433抖舵方向去查.
  註:如果PWM不正常,麻煩把log傳給我,我看看出了什麼問題.


2.暫刷回8CH版本,把雲台接到CH6~CH8試試,如果這樣不會,則採8CH版本+Frsky sbus to cppm也會正常.

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月25日 07:45 PM
可以呀!
把ch9in~ch14in打勾就行了.

瞭解了～感謝.

macgyver64

kris000 發表於 2015年11月25日 08:12 PM
恐怕不是Dead band的問題,因為編解碼有量化/進整的問題,有+-1的Dead band屬正常,就像圖片那樣,PWM=1531會 ...

Dear K大

  我的測試環境如下：

1.433 環境，依舊是 12ch 格式,接第六動或者九動以後通道,都會有偏移的現象...
   尤其某一通道稍微轉動一點點的時候特別明顯..不知道當初與您測試16通道
   那個time 數值有沒有關係.

2.使用原廠接收機..RX1202 接  12ch ppm encode to APM 測試任意通道都不會有飄移現象.(+-1正常）.

3.自行用 arduino 寫程式去看每個通道的 pwm 數值變化，如附件的 log .
   發現無論用 433 to ppm 給 arduino 去顯示或者 原廠接收to ppm 給 arduino,
   去顯示數值,原廠的數值如您所說會維持 +-1左右,但 433 出來的 ppm 解析出來,
   大部分維持 +-1 ,但有時候會突然飄移 5pwm ..詳情請看Log.

  所以突然偏移 5pwm 可能足夠讓雲台動作,不曉得這樣的推論是否正確.