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樓主 |
發表於 2015年11月23日 11:37 PM
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本帖最後由 kris000 於 2015年11月26日 11:53 PM 編輯
使用SBUS轉PPM用16CH的方法.
特點:
不必重刷固件,使用出廠預刷的8CH固件即可達成16CH的控制,發射機不區分硬體,皆可支援.
但接收機必須支援SBUS,且要買一條Sbus轉換器(感謝valsily大提供的Sbus轉換器)
DIY步驟:
1.依據發射機焊盤圖,將PPM JP斷開並把JP7短接(如圖1)
2.按照圖2的接線把線接好. FrSKY sbus to ppm上面的Jump(跳線帽)必須短接(短接=12CH,不短接=8CH).
其他廠牌sbus to ppm請參考該廠說明書,通常有8/12/16CH的設定(或固定的).
3.進入CLI(用手機或電腦終端機)把Channel Config設定好(如圖3&4).
4.完成
註:
Channel Config有底下幾種設定(很重要)
1(4+4):8動(前4動為全行程的PWM,後4動為開關用)
2(8) :8動(8動皆為全行程的PWM)
3(8+4):12動(前8動為全行程的PWM,後4動為開關用)
4(12) :12動(12動皆為全行程的PWM)
5(8+8):16動(前8動為全行程的PWM,後8動為開關用)
6(16) :16動(16動皆為全行程的PWM)
*開關用是指該CH指定到一顆2段(或3段)開關,所以使用頻寬會較少,有助於提升傳輸速度,傳輸速度會顯示在底下的Hz(例如8CH=30Hz,8CH+4CH=29Hz,12CH=27Hz...類推).
*PPM output limited是指433接收機PPM輸出是否限制8CH.
如果是APM要限制8CH,因為APM無法解析超過8CH的PPM訊號,此時可用PMW9~16由針腳引出使用.
如果是Pixhawk則不必限制8CH,此時可用CH9_OPT~CH12_OPT來指定功能,而PWM 9~16輸出也可以由針腳引出(例如9~12給無刷雲台或快門控制).
*也可以把接收機當成發射機來用,方法:
1.把接收機(例如1000mw接收機)刷TX_3_364_RX2TX_8CH.hex(執行Flash_Rx2Tx.bat),此時接收機就變成發射機了.
2.[對頻/FS按鈕]接在CH3(第4排排針)及GND之間.
3.[PPM IN]接在CH4(第5排排針).
4.設定方法就跟一般發射機一模一樣.
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樓主: kris000
發表於 2015年11月24日 10:26 AM
