長距離遙控+數傳方案 III

noodle

我的進度有點慢...最近才試到把舊的Naza Lite換成Pix飛控，之前只把這套當成一般的433使用。請問大家MinimOSD是刷Rush OSD固件(http://code.google.com/p/rush-os ... /Supported_Hardware)或是minimosd-extra 固件(http://code.google.com/p/rush-os ... /Supported_Hardware)會比較好用?另外接RSSI 有需不需要加10K電阻?另外，MinimOSD監控系統電壓可以超過12V，不會燒掉?(因為我用6S，找資料時很多MinimOSD硬體Modify都只提到12V)謝謝。

noodle

另外，感謝K大分享用的影片用Arduino 刷Minimosd(https://www.youtube.com/watch?v=_WRXwuvqk9o)，因為我手邊只有Arduino nano，本來想說可能要去Rcgroups找答案，想不到用Google一搜，就看到K大的分享。

kris000

noodle 發表於 2015年10月1日 11:30 AM
我的進度有點慢...最近才試到把舊的Naza Lite換成Pix飛控，之前只把這套當成一般的433使用。請問大家MinimO ...

Rush OSD是MWC用的哦!
Pixhawk要用MinimOSD或MinimOSD-Extar,所有量測訊號都是由Pixhawk提供(包括電壓/RSSI/...),OSD只是接收資料而已,接線方法或量測方式跟OSD無關,是Pixhawk的事.

noodle

kris000 發表於 2015年10月1日 09:33 PM
Rush OSD是MWC用的哦!
Pixhawk要用MinimOSD或MinimOSD-Extar,所有量測訊號都是由Pixhawk提供(包括電壓/RS ...

不好意思，再請教那433數傳的RSSI腳要引接到Pix哪裡?

kris000

noodle 發表於 2015年10月2日 08:25 AM
不好意思，再請教那433數傳的RSSI腳要引接到Pix哪裡?

RSSI是接到Pixhawk標示SBUS的腳,設定方法會因版本而異.


如果是V3.4-DEV照底下設,有兩種情況:
(1)不使用RSSI通道映射(出廠預設值)
RSSI_TYPE=1
RSSI_ANA_PIN=103
RSSI_PIN_LOW=0
RSSI_PIN_HIGH=3.3

(2)使用RSSI通道映射(進433Mhz的CLI把RSSI指定到一個CH,Ex:8)
RSSI_TYPE=2
RSSI_CHANNEL=8
RSSI_CHAN_LOW=1000
RSSI_CHAN_HIGH=2000


如果是Pixhawk V3.3或以下,照底下設:
RSSI_PIN=103
RSSI_RANGE=3.3


如果是APM則照底下設:
RSSI_PIN=0(插於A0腳)
RSSI_RANGE=3.3


註:這個設定是針對我的版本,如果使用其他433Mhz則請詢問賣家,因訊號方式及電壓範圍可能不同.

Jing.Geocacher

kris 兄您好

小弟目前使用的是 T-link 433
請問您在文中提到進入 CLI 調參之後都要做一次普通對頻，這個是指如果有設定到中心頻、跳頻這類的參數才有需要?

如果只是改某通道功能，或只是進入 CLI 看一下參數，應該就不需要?，小弟試了一下只改 CH5=PPM 之後斷電重開，發收與接收仍有自動對頻上，因此有此一問

謝謝