長距離遙控+數傳方案 III

dickou

kris000 發表於 2015年8月7日 01:20 AM
大大是刷Gitsly改的V3.85嗎?
他只是把OpenLRSng官網的V3.85 CODE+他原本舊的Mavlink編譯成V3.85.

是的我是刷gitsly的V3.8.5我也發現他的 mavlink.h還是舊版本. 我試了各種不同參數 baud rate,date rate,packet size 感覺
baud rate 57600(預設值), date rate 57600(預設值19200), packet size 15(預設值29) 速度較快 但還是須2分鐘
看了你的影片 連接速度快很多 約1分鐘, 請問K大還是用自己改過的 3.6.4版嗎? 你的串口速率,空中速率,封包大小為何?

晚上在查查看我的 SRx 參數

twwcom

dickou 發表於 2015年8月7日 05:43 PM
是的我是刷gitsly的V3.8.5我也發現他的 mavlink.h還是舊版本. 我試了各種不同參數 baud rate,date rate,p ...

大大
您好像是用橘子 433  要註明  不然 k大 以為是 雲淡 版的433 ,  兩者是有些不一樣的


您前面提問 傳輸問題  並不是 雲淡版  所以 k大還專門 錄影給您 看   

所以要問橘子 433 就註明一下 比較好  

kris000

noodle 發表於 2015年8月7日 09:42 AM
我了解了，謝謝!GP天線比較簡單，今天做一支。有空的時候再來試試Moxon或者Inverted Vee天線(RC groups  ...

Moxon我試過,指向性蠻大的,如果要用定向天線,感覺上直接用YAGI(八木天線)更好,YAGI我試過是最遠的,就是要一直對著機子很麻煩就是了.

Inverted Vee天線我還沒試,大大如果有試,還請分享一下.

kris000

dickou 發表於 2015年8月7日 05:43 PM
是的我是刷gitsly的V3.8.5我也發現他的 mavlink.h還是舊版本. 我試了各種不同參數 baud rate,date rate,p ...

對呀,我的仍是V3.64版.但官方新版有用的code我會搬過來,固件都是V3.64但以日期區分.

所以我這邊的V3.64事實上跟官方不同(也不相容).


改速率沒什麼用的,因為空中速率如果改快會拚命CRC ERROR(除非很近),改慢也不行,因為兩邊都拚命丟資料,buffer總會塞爆.

dickou

kris000 發表於 2015年8月7日 11:34 PM
對呀,我的仍是V3.64版.但官方新版有用的code我會搬過來,固件都是V3.64但以日期區分.

所以我這邊的V3.64 ...

Openlrsng 數傳連接 我如用預設 空中速率19200,封包大小 29,連線要花8分鐘,改為空中速率57600,封包大小 12,連線時間2分鐘(這為用pixhawk v 3.2.1 arducopter,奇怪如用APM v3.2.3 arduplane連時速度變得很快有如3dr 不知何故)


最近整合遙控和數傳,之前用過FlipFlap但他的固件一直沒有對頻和加密RF magic 最近轉至Openlrsng,本想刷K大你的固件,但我手上大約有10個 橘子1W的發射 你的固件不支持橘子1W發射當接收 所以只好改刷V3.8.5 ,這版本除了連線速度慢 其他還挺好的 刷固件和設定用configurator 也很好用.


我知道你的固件可分別設定接收和發射的功率 但openlrsng 則不行 有幾點使用上的問題想請教K大

1. 使用轉發模式 2.4G轉433, 2.4G發射沒開機 433發射開機但沒有射頻發射,因沒射頻所以數傳無法連線,等2.4G發射開機才有射頻 這正常嗎?
2. 橘子發射如沒收到接收端的數傳信號會發出 "B.. B.." 聲,如完全收不到接收端數傳信號則為持續"B"聲,此時接收端可收到發射端的遙控信號嗎? 例如 發射端用1W接收端用100mw, 那麼數傳的距離依100mw來決定,RC的部分用1W來決定 對嗎? 還是RC和數傳都是依較低的100mw來決定傳輸距離?
3. K大 你兩邊都用1W的設備 傳輸距離大約多少? 數傳有比 xBee 900遠嗎?

在此提醒一些購買橘子433 openlrs的朋友一些使用上要注意事項
橘子價格非常便宜 但品管不是很好 問題都出在天線,
1.不要使用所附的天線 所附的應是給2.4G用的 用在433距離非常短
2. 用電表量天線座 確認天線沒有和地線短路, 量天線座螺紋部分是否和地線有連通,如沒有連通發射效果打折
3. 橘子1W發射模組 RFM23BP 沒有外殼遮蔽 會對其他設備產生干擾 最好自行購買鐵外殼加以遮蔽
4. 橘子1W發射模組 RFM23BP 原用3.3v供電(發射功率約400mw) 如改為5V供電(發射功率提升至約900mw) 要加裝散熱太麻煩(RFM23BP要解焊) 所以我將外殼的上面和左右兩邊挖空 並加散熱風扇

橘子Openlrs 非常脆弱 電源接反,沒裝天線 刷機時UART腳位接錯都會損壞,我10個燒毀2個,有時如出現問題並沒壞,可重燒bootloader看看可否救回

dickou

twwcom 發表於 2015年8月7日 08:54 PM
大大
您好像是用橘子 433  要註明  不然 k大 以為是 雲淡 版的433 ,  兩者是有些不一樣的

謝謝大大, 你是用雲淡 1W發射+1W接收嗎? 你在浮洲橋飛嗎?我在柑園,你有飛到過柑園嗎? 前兩禮拜柑園有出現不明四軸不知從何而來.
颱風過後不知你們飛場狀況如何? 柑園還好, 因為私人場地 市政府管不到這,所以今天動員會員整理中