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樓主 |
發表於 2015年8月7日 01:20 AM
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大大是刷Gitsly改的V3.85嗎?
他只是把OpenLRSng官網的V3.85 CODE+他原本舊的Mavlink編譯成V3.85.
不過他舊的Mavlink也不至於這樣才對,會不會是Pixhawk的SR*_值太大塞太快,來不及消化,最好是插到Serial1,因為Mission Planner每次連線都會把Serial2的SR2_*參數還原,改了等於沒改,仍然拚命傳一大堆封包出去.
我的也有點慢,有時在最後2個參數會卡一下,但還在可以接受的範圍.
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