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樓主: kris000

長距離遙控+數傳方案 III

 火.. [複製鏈接]
發表於 2015年8月6日 12:27 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年8月5日 10:32 PM
目前用我改的固件的人不少,應該有超過500架.
不敢冒然更新V3.85,先等16動版本測試沒問題再編譯V3.85,現階 ...

我刷後測試 數傳的連接還是很慢 大約花2分鐘才完成 表示遺失很多封包 , 經x-ctu range test 觀看封包傳輸成功率非常低 更改不同的baud rate,date rate,packet size 沒多大差異 K大有空時看看能否加以改善

點評

大大是刷Gitsly改的V3.85嗎? 他只是把OpenLRSng官網的V3.85 CODE+他原本舊的Mavlink編譯成V3.85. 不過他舊的Mavlink也不至於這樣才對,會不會是Pixhawk的SR*_值太大塞太快,來不及消化,最好是插到Serial1,因為Missio  詳情 回復 發表於 2015年8月7日 01:20 AM
這東東違反NCC規定的,他寄台灣的都不附天線(怕被扣),如果要天線最好另外寄. 或是自己DIY一下,364樓的簡易GP天線效果很好,發射及接收都可以用,很容易的. FTDI插到電腦就會自動搜尋到,不必自己下載吧! 如果要自己下載  詳情 回復 發表於 2015年8月7日 01:05 AM
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發表於 2015年8月6日 10:53 PM | 顯示全部樓層
感謝K大提供這麼好用的東西,我也跟風買了一組,今天收到了,但裡面居然連迷你天線都沒附...請問各位先進,非凡拉桿天線在哪裡買的?我找不到,謝謝。還有PC端FTDI要下載驅動?還是什麼軟體。

點評

非凡拉桿天線,上個月跟"非凡"買已沒貨;"跟風"買了一組,本來就不附天線都的~ DIY試試吧  詳情 回復 發表於 2015年8月6日 11:19 PM
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發表於 2015年8月6日 11:19 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 jeteryang 於 2015年8月6日 11:20 PM 編輯
noodle 發表於 2015年8月6日 10:53 PM
感謝K大提供這麼好用的東西,我也跟風買了一組,今天收到了,但裡面居然連迷你天線都沒附...請問各位先進, ...

非凡拉桿天線,上個月跟"非凡"買已沒貨;"跟風"買了一組,本來就不附天線的~

DIY試試吧,
PC端FTDI要下載驅動,直接看晶片編號,去製造商網頁下載~



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 樓主| 發表於 2015年8月7日 01:05 AM | 顯示全部樓層
dickou 發表於 2015年8月6日 12:27 PM
我刷後測試 數傳的連接還是很慢 大約花2分鐘才完成 表示遺失很多封包 , 經x-ctu range test 觀看封包傳輸 ...

這東東違反NCC規定的,他寄台灣的都不附天線(怕被扣),如果要天線最好另外寄.
或是自己DIY一下,364樓的簡易GP天線效果很好,發射及接收都可以用,很容易的.

FTDI插到電腦就會自動搜尋到,不必自己下載吧!
如果要自己下載,可到 http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

點評

我了解了,謝謝!GP天線比較簡單,今天做一支。有空的時候再來試試Moxon或者Inverted Vee天線(RC groups 有人說Inverted Vee的場型比較扁,適合中距離中低空)。  詳情 回復 發表於 2015年8月7日 09:42 AM
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 樓主| 發表於 2015年8月7日 01:20 AM | 顯示全部樓層
dickou 發表於 2015年8月6日 12:27 PM
我刷後測試 數傳的連接還是很慢 大約花2分鐘才完成 表示遺失很多封包 , 經x-ctu range test 觀看封包傳輸 ...

大大是刷Gitsly改的V3.85嗎?
他只是把OpenLRSng官網的V3.85 CODE+他原本舊的Mavlink編譯成V3.85.


不過他舊的Mavlink也不至於這樣才對,會不會是Pixhawk的SR*_值太大塞太快,來不及消化,最好是插到Serial1,因為Mission Planner每次連線都會把Serial2的SR2_*參數還原,改了等於沒改,仍然拚命傳一大堆封包出去.


我的也有點慢,有時在最後2個參數會卡一下,但還在可以接受的範圍.


點評

是的我是刷gitsly的V3.8.5我也發現他的 mavlink.h還是舊版本. 我試了各種不同參數 baud rate,date rate,packet size 感覺 baud rate 57600(預設值), date rate 57600(預設值19200), packet size 15(預設值29) 速度較  詳情 回復 發表於 2015年8月7日 05:43 PM
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發表於 2015年8月7日 09:42 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年8月7日 01:05 AM
這東東違反NCC規定的,他寄台灣的都不附天線(怕被扣),如果要天線最好另外寄.
或是自己DIY一下,364樓的簡易 ...

我了解了,謝謝!GP天線比較簡單,今天做一支。有空的時候再來試試Moxon或者Inverted Vee天線(RC groups 有人說Inverted Vee的場型比較扁,適合中距離中低空)。

點評

Moxon我試過,指向性蠻大的,如果要用定向天線,感覺上直接用YAGI(八木天線)更好,YAGI我試過是最遠的,就是要一直對著機子很麻煩就是了. Inverted Vee天線我還沒試,大大如果有試,還請分享一下.  詳情 回復 發表於 2015年8月7日 11:11 PM
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