長距離遙控+數傳方案 III

dickou

kris000 發表於 2015年7月28日 12:39 AM
OrangeRx UHF TX(1000mW發射)可刷TX_2_364_ORANGE_8CH.hex 當433發射機(可與任何同版本的不同硬體接收對 ...

K大, 刷正確後都正常了 只是數傳的連接跑得很慢 這有解嗎?

kris000

dickou 發表於 2015年7月29日 11:59 AM
K大, 刷正確後都正常了 只是數傳的連接跑得很慢 這有解嗎?

是不是最後幾個參數卡很久?
這個我還沒解決,3DR的mavlink有擴充,多出的協定我還沒加入,所以會被我濾掉.
MP必須等到timeout(5~10秒),所以最後會被卡30秒左右(有4個新封包)就正常了.
等3.4成為正式版我再去加入.


手機的TOWER則下載很快.

dickou

kris000 發表於 2015年7月29日 09:53 PM
是不是最後幾個參數卡很久?
這個我還沒解決,3DR的mavlink有擴充,多出的協定我還沒加入,所以會被我濾掉.
M ...

是的 謝謝K大的解說 期待你的更新

kris000

433Mhz簡易GP(地網)天線製作.

1.準備材料:
*SMA頭一個(內螺內針,如圖1).
*導線三根(主振剝皮或用細單心線,地網不要剝皮),長度各20公分.
*細的吸管或塑膠管,長度20公分.
*熱縮套一截.

2.長度計算.
   先找出自己用的中心頻,可以用CLI查看每個跳頻點,並記下接近中間那個,例如435000000則為435Mhz.
  則 (300/435Mhz)*(1/4波長)*0.96=0.166(米),所以長度為16.6公分,如果不知道的人則直接用435這個值(出廠預設值).

3.銲接好後再以熱縮套固定即可.

4.佈置方法:  主振(就是中間那根心)垂直向上,地網(就是焊在外殼那些線)水平及向下,如果有很多根就水平及向下分散佈置.


如果很有時間的人,可以20公分不剪斷.
433發射機開著,並把機子拿到1公里外,每次剪斷2mm並抄下當時的RSSI值,可以得到一串RSSI變化的數值,而最高那個值就是適當長度,以後就用這個長度來多做幾根.

dickou

Openlrsng Gitsly 新的3.8.5版本似乎已逐漸成熟,我用OrangRX 1W 刷發射和接收 測試結果遙控部分沒問題,數傳部分連接還是有點慢 (前後約需2分鐘) 還在更改設定的Baud rate, date rate, packet size 看看是否能提升連接速度

kris000

dickou 發表於 2015年8月4日 06:04 PM
Openlrsng Gitsly 新的3.8.5版本似乎已逐漸成熟,我用OrangRX 1W 刷發射和接收 測試結果遙控部分沒問題,數傳 ...

目前用我改的固件的人不少,應該有超過500架.
不敢冒然更新V3.85,先等16動版本測試沒問題再編譯V3.85,現階段以穩定為主.