長距離遙控+數傳方案 III

valsily

有買過K大openlrsng模組的飛友，如果對K大另一篇小Y6測試文中的迷你版100mw接收有興趣，可以找原來的賣家洽詢喔，有跟他連繫，他也願意再製作一些迷你版的接收嘉惠大家

kris000

16動固件更新.

使用方法(只支援16CH的發射機,就是有PPM2 IN接腳的機種):
1.發射機的PWM1~8針腳保持不變,接到原來的接收(例如Futaba 6208).
2.自備一顆PPM Encoder把多餘的CH接上,再接到PPM2 IN(例如第二顆Futaba 6208).
3.進入CLI把發射機的Channel Config=16
4.進入CLI把接收機的PWM輸出設定好(例如PPM=1~8,PWM=9~15CH,或PPM1~16)



*** 16動注意事項 ***
1.如果要使用8動以上,CLI內的Channel Config一定要設成16CH,不可設成8+4或8+8或12+4(除非使用遙控器直接輸出PPM)
  也就是...使用自備的PPM Encoder接到PPM2_IN接腳時就是設16CH,如果接收機只有12CH,那多出的CH就空著.


2.接收機可自行排列9CH~16CH的接腳對應.

3.如果使用APM而無法解析16CH PPM的人可將接收機[PPM output limited]設為8Ch,而9~16CH則由接腳引出.

4.如果是Pixhawk V3.3可以識別16CH PPM者,可以不必限制PPM為8Ch,這樣9~16CH也可以讓Pixhawk使用.

5.使用微型接收機無PWM引腳者,可以由Pixhawk接受16CH,再設定由Pixhawk的AUX1~AUX6引出PWM來使用.

moguli

Hi K大

Sparky2出了  內嵌了一塊RFM22B在裏頭，可以support openlrsng
我剛弄了一塊，不知道你有沒有興趣改
https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Sparky2

這板子是Taulabs的Sparky下一代，Sparky是之前CC3D的作者跳出來做的
設計在美國，但好像在大陸賣的，可以請賣家用順豐運，
也可以免運但用航空郵件寄的比較慢
http://www.hobbiesfly.com/taulabs-sparky2-0.html

Source code在這邊
https://github.com/TauLabs/TauLa ... /targets/sparky2/fw

P.S. K大有申請Github嗎？或是有Ｋ大有patch，我可以來讀一下code，merge到這塊板子上
想說這板子太方便的，可以減輕不少機體重量

kris000

moguli 發表於 2015年5月14日 09:47 AM
Hi K大

Sparky2出了  內嵌了一塊RFM22B在裏頭，可以support openlrsng

穿越機用的飛控?

moguli

kris000 發表於 2015年5月15日 12:56 AM
穿越機用的飛控?

是的 穿越雞專用飛控硬體也Release了耶
https://github.com/TauLabs/TauLa ... /targets/sparky2/hw

kris000

moguli 發表於 2015年5月15日 04:16 PM
是的 穿越雞專用飛控硬體也Release了耶
https://github.com/TauLabs/TauLabs/tree/next/flight/targets/s ...

我是覺得...
看得懂code及演算法的人,不要把時間花在怎麼搞都在別人後面的東西上.
不如把時間及精力花在未來或次世代飛控上.




下一代是避障及自主能力的飛控演算.
例如這個.