長距離遙控+數傳方案 III

kcw

valsily 發表於 2015年1月28日 10:31 AM
所以如果用對了泡棉，是可以取代減震神器/減震台這種東西，這樣理解對嗎? 因為一直覺得減震台很占空間， ...

手上有個減震座
個人覺得不好用耶
後來還是直接以海綿墊底
效果還可以接受..

kris000

那個概念跟去除果凍不一樣,果凍是完全沒有最好.
如果ACC也濾得乾乾淨淨那有裝ACC等於沒裝,機子完全靠GPS及氣壓計來定位,這下飄得可大了(有玩過MWC定點的人就知道了),APM/PIX是用慣性定位,GPS及氣壓計只是修正長時間的誤差,平時是靠ACC在定位,所以ACC給飛控的資訊越可靠,那機子自然越穩.




所以我們要先想辦法把雜訊(馬達/槳這些機械轉動造成的頻率)濾掉,這個是做得到的,每台機子的頻率雖然不同,但只要找對材質即可.
就好像錄音一樣,吵雜的背景音被去掉了,留下人的聲音.
但事情其實還沒了,在人的聲音中一定夾雜特別大的噪音,這時候就可以很容易的去把那些噪音找出來.
於是就可以開始做真的減震工作了.

沒錯...減震不是貼個泡棉就沒事了,我們還是要把那些特別大的震動源找出來,這時候就會很好找(雜訊已被濾掉).

kcw

kris000 發表於 2015年1月28日 02:55 AM
0.1W的板子空間很小,沒有引出ICSP接腳(1W的才有ICSP焊盤).
所以要自己引出,方法跟燒ATmega的電變是一樣的, ...

回家看了一下IC的接腳
一把年紀了光看就有問題了
還說要焊接腳
真的是大工程啊...

kcw

kris000 發表於 2015年1月24日 02:24 AM
OpenLRS 433接收機接腳圖
與APM/PX4/PIXHAWK(PIXHACK)飛控的連接方式也很簡單,只要插上三條線即可.
1.RSSI  ...

K大
有個疑問想請教
你說可以0.9W跟0.1W串接使用..
當備援..
中繼站不是只跟一個對頻嗎？
要是有對頻那個失靈了
另一個不用對頻就會抓得到嗎？
謝謝




收到新版的0.1W及藍牙FTDI了...

kris000

kcw 發表於 2015年2月10日 02:42 PM
K大
有個疑問想請教
你說可以0.9W跟0.1W串接使用..

兩顆接收是以I2C連接在一起,新版的有一個4Pin的I2C接頭,將它們插上去即可,舊版則自己用舵機線連接,如下:
SDA-SDA
SCL-SCL
GND-GND
VCC-VCC


將其中一顆指定為slave(從機),這兩顆串在一起可視為一顆(不要想成是兩顆).
使用時就正常對頻就好,它們自己會透過I2C去協調,不必單獨對頻,使用方法與單顆是一樣的,有問題時它們自己會協調.

kcw

kris000 發表於 2015年2月11日 12:07 AM
兩顆接收是以I2C連接在一起,新版的有一個4Pin的I2C接頭,將它們插上去即可,舊版則自己用舵機線連接,如下:
...

天線一定2顆都得接吧....

所以我可以舊版的1W燒個4 PIN的頭
接到新版0.1W的I2C接頭就行了
不必做其他設定囉?