長距離遙控+數傳方案 III

kcw

kris000 發表於 2015年1月26日 11:57 PM
燒bootloader的方法跟一般燒ATmega一樣的,就是用Arduino+USBASP來燒.

重燒bootloader要用USBASP
而軟件可以用FTDI燒...對吧

找不到接腳的資料耶



我還是跟雲淡大訂了2個100mw的接收及藍牙FTDI..

kris000

kcw 發表於 2015年1月27日 06:07 PM
重燒bootloader要用USBASP
而軟件可以用FTDI燒...對吧

0.1W的板子空間很小,沒有引出ICSP接腳(1W的才有ICSP焊盤).
所以要自己引出,方法跟燒ATmega的電變是一樣的,可參考
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Flash+ESCs


底下這張圖就是了(MOSI/MISO/SCK/RESET)共4支腳.

kris000

valsily 發表於 2015年1月26日 11:20 AM
K大，這顆100mw的電路是新版? 早期版本沒有那個6pin數傳插座

然後發現照片裡是pixhack耶，請問IMU內建減 ...

Pixhack減震效果還不錯(如圖,在XY在+-2,Z在+-3),其實跟Pixhawk用對了防震泡棉的效果是一樣的.
差別在自己做減震與飛控已做減震的差別,在性能上無差異.


補充一下...
注意看Z軸,這種曲線是非常好的,可以真實呈現機子的高低(G力),對高度的控制會非常精準,這是一般泡棉達不到的,通常是某種剛好軟度的矽膠造成的.
一般泡棉(包括3DR原廠附的)只是把Z軸模糊(有用的也被當成雜訊濾掉),無法很細微反應,所以高度的控制不夠好.




我手頭有很多不同的防震棉,只要耐心搭配機子(其實是槳)剛好可濾掉震動頻率(每台機子及槳造成的震動頻率是不同的),反覆觀察曲線直到把背景雜訊濾掉,剩下的就是真實的G力反應.

kcw

kris000 發表於 2015年1月28日 02:55 AM
0.1W的板子空間很小,沒有引出ICSP接腳(1W的才有ICSP焊盤).
所以要自己引出,方法跟燒ATmega的電變是一樣的, ...

謝謝K大不藏私
找時間我在來試試這大工程
有資料就行了至於做不做得到
就得看我個人手巧不巧囉...


真的感激不盡..

kcw

kris000 發表於 2015年1月28日 03:06 AM
Pixhack減震效果還不錯(如圖,在XY在+-2,Z在+-3),其實跟Pixhawk用對了防震泡棉的效果是一樣的.
差別在自己 ...

我一直以為Z軸的曲線是最醜的
經K大這麼指導
現在懂了....

現在機上用的泡棉
只是貨品寄來的保護海綿
有機會也多來試試其他的泡棉

valsily

kris000 發表於 2015年1月28日 03:06 AM
Pixhack減震效果還不錯(如圖,在XY在+-2,Z在+-3),其實跟Pixhawk用對了防震泡棉的效果是一樣的.
差別在自己 ...

所以如果用對了泡棉，是可以取代減震神器/減震台這種東西，這樣理解對嗎? 因為一直覺得減震台很占空間，固定也麻煩。

之前曾經試過三明治貼法，就是用兩三種軟硬不同的泡棉組合疊起來，希望兼顧減震又有Q度(好像在改車子的避震器)，不過一直還沒找出最好的組合，主要也是看震動圖的功力不夠啦。

滯空80分那棟樓好像沒看到泡棉的細部討論，還是K大有空時能否談談泡棉這方面的心得? 像是材質與貼附位置這些?