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樓主: kris000

長距離遙控+數傳方案 III

 火.. [複製鏈接]
發表於 2015年1月26日 11:20 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年1月24日 02:24 AM
OpenLRS 433接收機接腳圖
與APM/PX4/PIXHAWK(PIXHACK)飛控的連接方式也很簡單,只要插上三條線即可.
1.RSSI  ...

K大,這顆100mw的電路是新版? 早期版本沒有那個6pin數傳插座

然後發現照片裡是pixhack耶,請問IMU內建減震效果如何? 可以不需要外加減震台了嗎?

點評

Pixhack減震效果還不錯(如圖,在XY在+-2,Z在+-3),其實跟Pixhawk用對了防震泡棉的效果是一樣的. 差別在自己做減震與飛控已做減震的差別,在性能上無差異.  詳情 回復 發表於 2015年1月28日 03:06 AM
對,新的1W/0.1W接收有做一些變更.*1W接收將DC-DC模塊內建在板子上(原本是用插Pin焊的). *1W及0.1W有多焊兩組插座上去,分別是數傳及I2C插座. *0.1W接收的數傳Pin原本是TX/5V/GND(RX在側邊),已統一改成TX/RX/GND,所以  詳情 回復 發表於 2015年1月26日 11:21 PM
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發表於 2015年1月26日 11:52 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年1月24日 02:24 AM
OpenLRS 433接收機接腳圖
與APM/PX4/PIXHAWK(PIXHACK)飛控的連接方式也很簡單,只要插上三條線即可.
1.RSSI  ...

我接PIX數傳是接TX跟RX看K大的接法怎麼似乎只有TX跟地線
這樣行嗎?

那天在拆裝433時
可能是自己插錯或正負搞錯
又把0.1W的發射弄掛了(之前一顆被我不小心插上12V直接燒掉
電插上上去只閃一下紅燈就沒動靜了..應該是掛了吧
現在只好搬出0.9W的出來用
還好一切都算順利..
視傳、433、GPS等都上去了
干擾沒有很明顯(視傳裝OSD時有一點點影響)

看來要買一組來備用了

點評

12V供電的發射(或接收)是用JST頭引線出來,可7~14V(2S~4S).而5V供應的接收則沒引線,是跟一般接收一樣的針腳,若把5V的供應12V會把電源燒了. 如果正負搞反也會燒(事實上1W的發射有保護),所以正負不要搞錯,搞錯有時燒整  詳情 回復 發表於 2015年1月26日 11:30 PM
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發表於 2015年1月26日 07:03 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kcw 於 2015年1月26日 07:05 PM 編輯

拙機照片如下..
請K大及其他飛友建議一下囉

週六重新跑一次自動調參..在無風狀態下,懸停幾乎不動了...而怕飛走,定點模式還不敢測...感覺這次自動調參差異頗大...

前天測試時,GPS本來是架高,後來降落不慎給弄斷了..就索性改在這裡,似乎影響不大 ... ... ...

前天測試時,GPS本來是架高,後來降落不慎給弄斷了..就索性改在這裡,似乎影響不大 ... ... ...

TS832 可能是我螢幕不好..接收效果還有很大進步空間

TS832 可能是我螢幕不好..接收效果還有很大進步空間

裝OSD也搞了一下午,不過還算順利就是..只是有些選項還不懂需不需要

裝OSD也搞了一下午,不過還算順利就是..只是有些選項還不懂需不需要

目前簡單用SONY 800條豆乾機試用

目前簡單用SONY 800條豆乾機試用

先用飛友內建接收小小的螢幕充數

先用飛友內建接收小小的螢幕充數

中繼站囉

中繼站囉

週六重新跑一次自動調參..在無風狀態下,懸停幾乎不動了...而怕飛走,定點模式還不敢測...感覺這次自動調參 ...

週六重新跑一次自動調參..在無風狀態下,懸停幾乎不動了...而怕飛走,定點模式還不敢測...感覺這次自動調參 ...

點評

不要怕,Loiter開下去,沒事的. 如果羅盤裝錯或設定錯誤而衝出去,就馬上切到自穩模式就沒事了.  詳情 回復 發表於 2015年1月26日 11:44 PM
太棒了  發表於 2015年1月26日 09:07 PM
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 樓主| 發表於 2015年1月26日 11:21 PM | 顯示全部樓層
valsily 發表於 2015年1月26日 11:20 AM
K大,這顆100mw的電路是新版? 早期版本沒有那個6pin數傳插座

然後發現照片裡是pixhack耶,請問IMU內建減 ...

對,新的1W/0.1W接收有做一些變更.*1W接收將DC-DC模塊內建在板子上(原本是用插Pin焊的).
*1W及0.1W有多焊兩組插座上去,分別是數傳及I2C插座.
*0.1W接收的數傳Pin原本是TX/5V/GND(RX在側邊),已統一改成TX/RX/GND,所以插線時請看清楚電路板上的標示.

舊的只是Pin沒引出而已,功能一樣的,如有需要做雙集的人可自行引出I2C.



Pixhack還沒實機測(正在組),組好我會測一下震動.

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給星星: 5.0
kcw
給星星: 5
  發表於 2015年1月26日 11:30 PM
給星星: 5
  發表於 2015年1月26日 11:25 PM
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 樓主| 發表於 2015年1月26日 11:30 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kris000 於 2015年1月26日 11:41 PM 編輯
kcw 發表於 2015年1月26日 11:52 AM
我接PIX數傳是接TX跟RX看K大的接法怎麼似乎只有TX跟地線
這樣行嗎?

12V供電的發射(或接收)是用JST頭引線出來,可7~14V(2S~4S).而5V供應的接收則沒引線,是跟一般接收一樣的針腳,若把5V的供應12V會把電源燒了.

如果正負搞反也會燒(事實上1W的發射有保護),所以正負不要搞錯,搞錯有時燒整串的.


有一條白線拍照看不清楚,實際上是RX/TX/GND三條線(GND可接可不接).


註:大大可留下被燒掉那些,因為無線模塊(最貴重零件)若完好的話,則有修復的意義.
只是電子零件要寄到大陸很麻煩(要多繳錢),如果到時合併寄去維修應該是划算的.
我這邊也有好幾顆搞錯燒掉的,飛友搞的,不是我...直接送6S的電,還兩次.

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kcw
哈 我0.1W的就是不小心把5V的供應12V 所以就燒了. 第二顆0.1W應該不是插錯 應該是訊號跟地線突然搞錯...就.... 自己不小心,不能怪誰.. 我也是只插RX/TX  詳情 回復 發表於 2015年1月26日 11:35 PM
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發表於 2015年1月26日 11:35 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年1月26日 11:30 PM
12V供電的發射(或接收)是用JST頭引線出來,可7~14V(2S~4S).而5V供應的接收則沒引線,是跟一般接收一樣的針 ...


我0.1W的就是不小心把5V的供應12V
所以就燒了.

第二顆0.1W應該不是插錯
應該是訊號跟地線突然搞錯...就....
自己不小心,不能怪誰..

我也是只插RX/TX

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訊號跟地線搞錯通常是掉bootloader,板子應該沒燒. 但要有USBASP重刷bootloader及重刷Firmware.  詳情 回復 發表於 2015年1月26日 11:42 PM
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