長距離遙控+數傳方案 III

twwcom

k大   
我的pixhawk  是刷 v3.3
測試藍芽部分 手機 手機 APP 軟體 Droid Planner 舊版 1.2可以連   但是  新版 連不上  
NB 的部份  真是不好處理  內部內建  搜尋不到 433 藍芽設備   ,

改用USB 藍芽 有抓到    也用 X-CTU  測試  可以連上 是亂碼 （圖1）  但是  MP 還是連不上  
真是 orz       win 8.1 平板 內建 藍芽 可以抓到設備  也是連不上     


ps : 試過 Toshiba的驅動程式  不能用    不知道 有哪位大大  有其他的方式  

kris000

twwcom 發表於 2014年12月15日 10:18 PM
k大   
我的pixhawk  是刷 v3.3
測試藍芽部分 手機 手機 APP 軟體 Droid Planner 舊版 1.2可以連   但是   ...

如果433自測都OK,表示433的數傳有正常工作.

接下來要查出是Pixhawk或是藍牙出問題.
可以直接用FTDI接到433發射機的RX/TX/GND(就是暫時不透過藍牙),用MP以57600BPS看看能不連,如果可以則往藍牙查,如果不行則往Pixhawk查.

kcw

kris000 發表於 2014年12月15日 11:30 PM
如果433自測都OK,表示433的數傳有正常工作.

接下來要查出是Pixhawk或是藍牙出問題.

所以這基地台也可以改為使用USB的介面囉 ?

kris000

kcw 發表於 2014年12月15日 11:49 PM
所以這基地台也可以改為使用USB的介面囉 ?

是呀! 把那2個藍牙跳線帽拔掉,自己準備一顆FTDI接到RX/TX/GND就可用USB連了.
如果有自己慣用的藍牙模組(例如200米的長距藍牙),也可一樣方法來取代內建藍牙(內建的是普通的藍牙模組,5米那種).

twwcom

kris000 發表於 2014年12月15日 11:30 PM
如果433自測都OK,表示433的數傳有正常工作.

接下來要查出是Pixhawk或是藍牙出問題.

k大
我前天測試 可以直接用FTDI接到433發射機的（OpenLRS）RX/TX/GND  這個部分 ok   

現在測試 藍芽的部份  手機 app  只有 Andropilot 這套 切換模式 都可以顯示   ,  
但是 Droid Planner 舊版 V1.2可以連 會不穩  一下好一下斷線 , Droid Planner  v2.8.6 RC3  完全連不上

電腦的部份  ,外接藍芽   像我前面說的那樣   ,  我這幾天跟飛友 借一下 其他款的 藍芽接到433發射機的（OpenLRS）RX/TX/GND 再用電腦連   測試看看       

電腦 感覺上回到以前 時代  更換驅動  改 COM 改 連接數率  .....等等 小細節   ,

kris000

twwcom 發表於 2014年12月16日 05:33 PM
k大
我前天測試 可以直接用FTDI接到433發射機的（OpenLRS）RX/TX/GND  這個部分 ok   

Andropilot可以正常連線而DroidPlanner 1.x~2.x不能連,只要把數傳對應port的SR?_為首參數(串流率)打開就可以連了,至於藍牙連接PC就靠大大自己Try了.




DroidPlanner不見得每個版本功能都正常,延遲也很嚴重,像2.8.6在上傳或下載航點會錯誤,之前的幾個版本Guid模式會搞錯方向,這又跟Pixhawk的固件版本有關係,因為mavlink lib(程式庫)兩者無法統一(應該說...無法即時同步更新).



現在已經有解了,就是通訊的部份交由3DR來處理,所以只要手機或平板安裝3DR Services就搞定了.
我測試DroidPlanner 3功能完全正常,航點也正常,即時性非常好且快,HUD幾乎跟隨機子的動作,這個版本連線時會自動下載參數,所以按下連線要等約10秒(下載參數中).


目前僅開放測試人員使用,如果只想要下載Services而不想加入測試或提報的人,可按照以下步驟取得...

1.要有Google帳號
2.進入 https://plus.google.com/communities/109484130178804610965 (就是Google+),以Google帳號加入這個社群.
3.按下右邊的 Link to join the 3DR Services beta testers. 申請為測試人員(不必審核,按同意即可)
4.成為測試人員就可以到 Play商店 免費下載安裝(非測試人員是看不見的,會顯示ERROR 404).
5.到 https://github.com/DroidPlanner/droidplanner/releases 下載最新版本.
6.DroidPlanner 介面(包括設定)全部都是繁體中文,所以也沒必要說明什麼了.