長距離遙控+數傳方案 III

valsily

讓mavlink進x9d的另一個想法，是希望能借用OpenTx的log功能，這樣等於另外保存一份飛行記錄，有時候嚴重的炸機事故，連飛控sd卡的記錄都保不住

您買到的16CH sbus解碼模組是直接轉ppm嗎? 我在台灣網拍上看到的都是sbus<->pwm<->ppm，必須先轉成pwm，再轉ppm，得要用兩塊模組轉兩次

FrSky出的sbus轉ppm模組可以設定frame rate，最多可轉出12CH ppm，但也沒辦法輸出全部16CH

nan868

valsily 發表於 2014年11月17日 07:56 AM
讓mavlink進x9d的另一個想法，是希望能借用OpenTx的log功能，這樣等於另外保存一份飛行記錄，有時候嚴重的 ...

MavLink若能進X9D搖控器，那可用性就非常高了，透過X9D的[羅輯開關+混控設定]可實現交互式的自動搖控能力。例如羅輯開關可偵測飛行高度數據，當高度低於5米時，X9D的混控輸出設定為可自動放下腳架或限制腳架收起。或是機體側傾角度太大時，自動混控輸出用以補償修正...。

我從沒屋頂的[空中之眼]買了二片,上面印刷是V2版本的SBUS<->PWM<->PPM

映像中,記得曾經測過如下:
將它與X8R的SBUS對接,再將它的PPM接入PixHawk.
測出在Pixhawk的AUX1-4透通對應上,是可以解出CH9-CH12的PWM,而主控的CH1-CH8也都正常
同時測得在它的PWM埠上,用舵機接上CH1-16,每一通都很正常

但沒試過以下中繼的作法:
X8R(SBUS)->(SBUS)解碼器(PPM)->(PPM)橘子1w發射->(空中433ppm訊號)->橘子1w接收(PPM)->(RC-IN)Pixhawk
估計這應該是會成功才對,這塊V2的板子看起來是[3通架構]的,希望沒有記錯上述的測試.

註1:曾經問過台灣賣家,也是像你說的"SBUS不能轉PPM,需二片透過PWM做中轉",這會不會是V1版本的說法?
註2:也問過淘寶賣家,取得原廠英文規格,上面是說"PPM 埠支援 1－18CH 輸入和 5－18CH 輸出"
但我測試的結果卻都不是,SBUS可同時解出16動的PPM和PWM,相同的是用PPM去解出16動PWM,再同時將SBUS接入Pixhawk也正常。最後因X9D高頻頭可直插橘子1w沒發生多大干擾而作罷不用中繼,而沒用它(減少轉來轉去的訊號失真).

v大想用它做X9D/X8R的16動中繼站嗎?

另外,我現有一台機載是Frsky X9D(刷2.0.12)用二顆橘子1w刷為[雙向+數傳]的16動,ppm都是直接連上搖控器與飛控,16動全用上做控制,在MP中看各通道在動作時的波型圖也很穩定正常,不知為何大家都說PPM有通道數量的限制?這與我的現況裝機結果不符,我也很想知道答案...!

kris000

nan868 發表於 2014年11月17日 07:16 PM
MavLink若能進X9D搖控器，那可用性就非常高了，透過X9D的[羅輯開關+混控設定]可實現交互式的自動搖控能力 ...

SBUS及PPM其實是一樣的,只差別在佔空比不同,這個其實可以由程式來識別,問題不大.

問題比較大的是16CH規格制訂及傳輸的問題.
規格問題:
目前規格是OpenTX訂的(12+4=16CH,直接16CH兩種),這個是不是以後的標準,這很難說,所以也不敢亂亂跟.

傳輸問題:
空中速率已經固定的情況,如果增加傳輸的資料量勢必要犧牲速度,傳輸8CH的速率為30Hz,那傳16CH就變成26Hz,把整個拖了下去.

而大大在乎的轉換速度其實佔非常小,就算中間一堆設備做了10次轉換,加起來也就20ms(人類無法查覺的速度),但傳輸由30Hz降到26Hz是很明顯的差別.


現在還有一種做法...
雖然我們用了16CH,但其中有些是開關,這些開關頂多就6個刻度(假設混控6動),我們可用4bits(15個刻度)來傳輸即可,如此一個標準CH可傳輸數個開關CH,但這個也有規格製訂的問題.

smallfox

kris000 發表於 2014年11月14日 12:06 AM
OpenLRSng 433Mhz 中繼站DIY

各位若是用筆電的請務必要裝筆電原廠的藍芽驅動程式，

若是找不到或是用外接藍芽棒，可以試試看Toshiba的驅動程式，可以到下列連結下載
http://aps2.toshiba-tro.de/bluet ... ge=download-toshiba

用Windows內建的藍芽Dirver都無法連線成功，剛剛裝了Toshiba的驅動程式已可正常的連線

hechan

kris000 發表於 2014年11月12日 12:55 AM
關於天線:

這邊DIY天線有個小問題發問。

主振15.4公分，看圖片是一段15.4公分銅線焊接一段同軸饋線。

我想能不能用整條同軸饋線剝15.4公分露出銅線作主振，不用焊接2段。

kris000

hechan 發表於 2014年11月18日 03:21 PM
這邊DIY天線有個小問題發問。

主振15.4公分，看圖片是一段15.4公分銅線焊接一段同軸饋線。

可以的,只是線很細可能要找個東西固定.
GP天線要做的美觀不太容易,收納問題也難克服,正在想如何重做一支GP天線.

我發現容許蠻大的誤差,這邊飛友做的誤差有些超過10mm,有些30度又有些60度,效果感覺不出有什差別,可能幾KM內感覺不到吧!