本帖最後由 nan868 於 2014年11月17日 04:21 AM 編輯
目前用此方案在台北近效約700米空中,數傳倒是還有正常,HUD顯示數傳約82%,因尚無大地域(長距離)可以試機,改天若有出差，在適當可長距空間下，試出效果時再向你回報.
我以前是用Httec AURORA ９動搖控器+Arkbird(方舟鳥)433,1.5w,干擾很大,拿三用電表靠近高頻頭約5公分處,直流電壓最大時直跳3點多V,這樣直接裝在高頻頭的PPM出口時(搖控器背後),對上方的圖傳干擾很大,用了很多方法如隔厚鋁板,貼鋁紙均無良效，搞的手持設備很重又難看。並且也曾將它裝為中繼站方式，但中繼站的PWM轉PPM方式，在Arkbird433上產生很頻繁的跳舵現象,MP中的圖譜不時上下地尖頭跳動，也嚴重影响飛行穩定度(不時點頭,甩尾,也炸機多次)，空拍效果甚差。後來忍痛再購入FrSky X9D，看中它的16動可實現很多想法，並且它的可程式性極高，當再接觸上OpenLRSng時，發現它們的配合度極佳，並有互相走向一塊的趨勢。
圖傳還好，橘子雖標稱1W，但實際應只輸出450mw，拿三用電表要靠很近約2公分處，最高才跳0.4v左右(約Arkbird1.5W的1/8)，我相信干擾很小。並且現在我是用FPV眼鏡(也是5.8G)，離它較遠，橘子天線轉向朝下，這樣發射天線與FPV接收眼鏡中間自然地被搖控器所阻隔，多了一層防干擾。圖傳接收與螢幕就用三角架給旁觀者看或備用錄影。在這樣組合下的700米空中傳回視訊，倒還沒有看到有明顯的雪花，這可能與我圖傳用1.5w(5.8g)有關，功率大，頻段與433隔很遠, 至於遠距離時有無干擾現象，也等有機會再試。
中繼方式，有時間我也會去試，已購入16動S.BUS轉PPM(轉編碼器)，各通道測試皆OK，準備用它來將8XR接收機轉為中繼站的輸入。預期的［SBUS轉PPM］在原理上應該會比［PWM轉PPM］會更穩定些。若能裝出在[搖控器高頻頭]與[中繼站]之間，可任意插拔轉接橘子1W這個零件，那就可隨意的視場合需要,去選用中繼或非中繼方式。
開源FrSky X9D與開源OpenLRSng，在APM和Pixhawk官網上，陸續看到有支援它的用法說明,wiki上有愈多見到它的組合應用，這應該是一種趨勢，它們都是開源，看來是會走在一塊。
也曾經看過你說的那篇在OpenTx 9X/9XR/etc搖控器上顯示MwLink資訊的文章，有時間時也會研究一下，讓它也在FrSky X9D上呈現，這樣就有三種回傳的人機界面(地面站+OSD+搖控器回傳)，全功能的，當去查看那一個設備時，都有機載傳回的有關資訊。
我目前也實現了k大的[會說話的OSD]，並也實現了FrSky X9D的語音播報功能。這樣[地面站會說話，OSD會說話，搖控器會說話]，等於說這三種設備皆能顯示與說出空中機況....PX4FLOW也正在試,還有超聲波器。這就是做系統整合者的手癢之處，想要讓它齊全完美，難禁呀...
註：如[這樓所述]，我想要用16動ppm直送入Pixhawk的目地，是未來有些在[任務規劃]時需要用到的自動功能，例如定點快門觸發、自動空投、自動點火、自動...等，這些自動控制看來只能也較為合誼地設定在Pixhawk的AUXn透通的PWM輸出通道上(例如RELAY_PINx)，而透通的這些設定只能CH9-CH14，(CH6-CH8的透通設定在Pixhawk上我沒試驗成功，並且它們在MP中有特定的功能設定作用)。所以我高度關注openLRSng的Tx as Rx方案發展。 |
樓主: kris000
發表於 2014年11月16日 09:59 PM
