長距離遙控+數傳方案 III

kris000

smallfox 發表於 2014年11月13日 11:53 AM
我的連接方式還請K大看對不對，我是用Futaba R7008SB連接到第一組PPM in,

對頻方式是參考K大先前的文章， ...

連接方式不太對,目前OpenLRS對Futaba S-BUS未必全面支援,我也沒試過用SBUS輸出.
所以請採用PWM方式.


我錄了幾段教學影片,在下一篇.

kris000

OpenLRSng 433Mhz 中繼站DIY


第一篇:連接/對頻/失控保護設置

https://www.youtube.com/watch?v=PCGMVGhybYY


第二篇:CLI使用藍牙裝置)

https://www.youtube.com/watch?v=wec3uD0B3C8


第三篇:APM/PIXHAWK連接(遙控PPM/數傳)

https://www.youtube.com/watch?v=5i38OyrNCg4&feature=youtu.be


以下為相關的連結.
1.天線的選擇(請按我),簡易天線DIY(請按我),簡易GP天線(請按我)
2.藍牙/FTDI轉換器使用說明(請按我)
3.如何自己刷機(請按我),注意版本對應,如果發射機刷了不同版本,接收機也要重刷.
4.16動固件更新(請按我)
5.另一種使用16動的方法(使用SBUS轉PPM)
6.微型接收機刷機方法(請按我)


以下為相關的圖片.
圖1:發射機接腳圖


圖2:CLI調參1


圖3:CLI調參2


圖四:接收機接腳圖


注意事項:(請按我)<---必讀
其它:
建議先用100mw的接收來試,如果不小心搞錯燒掉損失也較小,只須5V與飛控共用電源即可,由於功率小佈線可較隨意,也不必很注意干擾之類的細節,可遙控距離與1000mw一樣遠,只是數傳比較近(我測試約2KM,同樣環境3DR Radio不到0.5KM).


1000mw的接收可能不是每個人都能嚥得下...發射功率很大,天線要適當的隔開,以避免干擾圖傳或OSD,佈線也要很注意,不可跨越易受干擾的線路,電源也要另外12V供應,屬於比較有難度的,隨便綁一綁肯定是不行的.

所以100mw測OK後,再來裝1000mw就會比較有經驗.

kcw

kris000 發表於 2014年11月14日 12:06 AM
OpenLRSng 433Mhz 中繼站DIY

kris000

valsily 發表於 2014年11月13日 11:58 PM
K大，報告一下今天測試進度，目前使用FrSky X8R接收機，8個PWM腳位接上433發射機PWM in 1~8，JP7/PPMJP焊盤 ...

淘X搜尋 "DF13 线芯/裸线 (pre-crimped cables for DF13 connectors)",我買了一把.


建議先用100mw的接收來試,如果不小心搞錯燒掉損失也較小,只須5V與飛控共用電源即可,由於功率小佈線可較隨意,也不必很注意干擾之類的細節,可遙控距離與1000mw一樣遠,只是數傳比較近(我測試約2KM,同樣環境3DR Radio不到0.5KM).


1000mw的接收可能不是每個人都能嚥得下...發射功率很大,天線要適當的隔開,以避免干擾圖傳或OSD,佈線也要很注意,不可跨越易受干擾的線路,電源也要另外12V供應,屬於比較有難度的,隨便綁一綁肯定是不行的.

所以100mw測OK後,再來裝1000mw就會比較有經驗.

valsily

了解，反正我的1000mw已經在前往港都的路上了...哈

對了，我說的不是帶端子的線，那個我也有一大把了，我是說那顆頭，3/4/5/6 pin的母頭
一般好買的是這種，APM上的jst gh (1.25mm)
http://www.rctw.net/item/show?21303293099797

但是這種和pixhawk 原廠用的hirose DF13其實不同，hirose DF13的卡榫和導軌位置都不同，hirose DF13的頭可以勉強插進jst gh的座，但反過來jst gh的頭塞不進hirose DF13的座啊
有找到了，感謝! 這次再買個一堆，不然運費不划算，哈

twwcom

kris000 發表於 2014年11月14日 12:06 AM
OpenLRSng 433Mhz 中繼站DIY

k大  
有教學影片 這樣就很方便

天線另外買已經到了 ,就等對岸發貨到 再來測試

請教一下
1.您改裝用的盒子尺寸 是多少  , 有空先去光華買來準備

2.CLI調參2  I)Failsafe beacon frq  失控後從業餘對講機頻道發出信標 , 這個部分  業餘無線電 收到 還需要解碼 還是只是訊號值  ,      如果不錯用  我看來找一下 小弟 的無線電（太久沒玩, 有NCC註冊台呼的 ） 測試看看