長距離遙控+數傳方案 III

kris000

valsily 發表於 2014年11月12日 12:47 PM
K大再請教

那個不是JP7而是JP?(印錯了) ,所以PO圖來對照焊盤.

我第一次接觸OpenLRS要進入CLI模式也搞半天,官網wiki沒提,最後還是在RCGroups找到方法的.
簡體說明書沒提是不打算提供CLI(出廠刷固件就故意鎖掉),因為怕新手亂調而又不會還原,到時賣的人會被問倒,所以要讓玩家當成FUTABA或一般接收機用就好,就只能:一般對頻/亂數碼對頻/失控保護記憶,其它全關掉.

但我不想這麼做(失去開源可以研究的意義),所以台灣出貨的我請他刷我的固件(全功能開啟),但也有一點怕就是了...因為CLI調整不當確實會出問題,射頻的領域非常廣且深,完整的說明書是不太可能,只能像APM/PIXHAWK一樣,開源的東西大家一起研究.

kris000

valsily 發表於 2014年11月12日 04:49 PM
然後馬上下一個問題就出現了，試著將發射和900mw接收對頻，按住F/S上電聽到第一聲嗶即放開，燈號閃動並且發 ...

我請他出貨台灣的刷我的固件,可能刷沒好還是怎樣,我的版本比較麻煩,Bootloader有改/熔絲位不同/Watchdog(看門狗)也跟官網不同...
我已經請他寄一顆新的給您(運費他出),您把那顆寄給我即可.



今天又發現一個官方存在已久的Bug.
會刷接收機的人最好重刷接收機(發射機沒問題,不必刷).
內有4個檔案.
RX_3_364.hex  <--這個是接收機的固件.

更新後,發射機要記憶F/S(失控保護),必須在接收機通電的10秒內才能按,超過10秒一律拒絕記憶F/S.
所以要按F/S按鈕的時候請把接收機重新通電,約2秒後會看到燈號開始閃(已對頻連線),在10秒內就可按著F/S按鈕讓接收機記憶F/S,記憶完成後請關掉發射機測試F/S.

smallfox

我也收到了，今天凌晨也先試連與對頻成功

smallfox

我的連接方式還請K大看對不對，我是用Futaba R7008SB連接到第一組PPM in,

對頻方式是參考K大先前的文章，方法一與方法二皆可成功對上。但接收與Pixhawk可以直接用PPM連嗎?
看雲淡的說明 1W接收沒有提到PPM Out.

[對頻方法一]
按著發射機F/S鈕不放並供電,於5秒內會聽到一聲Beep就立即放開,此時會聽到連續的Beep音.
這時候再給接收機通電,Beep音停止即對頻完成.
這種對頻方法不會重新亂數產生對頻碼,用於1對多個接收機或喜歡以前的對頻碼.

[對頻方法二]
按著發射機F/S鈕不放並供電,於5~10秒內會聽到連續Beep就立即放開,此時會聽到連續的Beep音.
這時候再給接收機通電,Beep音停止即對頻完成.
這種對頻方法會重新亂數產生對頻碼,第一次使用一定要這麼做,否則是預設碼可能跟別人一樣.
注意:請勿按超過10秒,否則會進入更換模式狀態,此時會更換另一組事先存好的參數.

valsily

smallfox 發表於 2014年11月13日 11:53 AM
我的連接方式還請K大看對不對，我是用Futaba R7008SB連接到第一組PPM in,

對頻方式是參考K大先前的文章， ...

R7008SB有ppm輸出? 如果是s.bus的話，接收機的ppm in有支援s.bus訊號嗎?
這個可能要請K大確認一下

valsily

K大，報告一下今天測試進度，目前使用FrSky X8R接收機，8個PWM腳位接上433發射機PWM in 1~8，JP7/PPMJP焊盤未更動
接收端使用100mw，第五通道PWM輸出接到pixhawk RC in，目前測試8通道運作正常，測試F/S時拔除433發射機電源，pixhawk端可看到100mw發射機輸出預先記憶的通道5 = RTL

數傳部分pixhawk的TELEM2 RX/TX -> 100mw接收機的TX/RX跳接，手機以藍芽與發射連結，VR Pad Station內可以看到飛機狀態資訊，數傳運作正常

另外注意到一點，接收機的CH5(port6)預設輸出是PWM5，不是PPM，一開始沒改pixhawk一直沒收到RC訊號，花了點時間

另外問個離題的，請問K大知道哪裡買得到pixhawk用的hirose DF13空頭嗎? 1.25的端子線好買，但是我能找到的1.25空頭都是APM上頭用的jst gh(pico)，長得很像但是插不進DF13的座，淘寶上有但是一買都是一大包@@