長距離遙控+數傳方案 III

kris000

valsily 發表於 2014年11月11日 12:59 PM
之前錯過很多K大的好料，這次絕不要掉隊，今天收到了模組，幾點觀察與問題

大大有16CH的PPM Encoder? 這東東好像不常見.

如果有,可否試試直接將16CH的PPM接到J7(接到J7要看引腳那張圖,JUMP焊盤要改一下),再進入CLI將發射機的PPM通道數設為16,接收機的PPM指定為8再給Pixhawk.

valsily

我的控是FrSky X9D，背板有個JR模組擴充槽，依據目前找到的資訊，OpenTx在使用外接模組時，是有辦法輸出16ch ppm訊號，只是要看外接模組有沒有辦法處理，目前在打的主意，就是由外接模組的PPM腳引出訊號，餵給發射機。

接收機PPM指定為8再給pixhawk? 請問這樣是否就會捨棄ch9-16? (假設真的行得通)

kris000

valsily 發表於 2014年11月11日 11:19 PM
我的控是FrSky X9D，背板有個JR模組擴充槽，依據目前找到的資訊，OpenTx在使用外接模組時，是有辦法輸出16c ...

這個就要麻煩大大試一下了,我沒有16CH的PPM Encoder(也沒見過).
理論上OpenTX的16CH PPM跟OpenLRSng的PPM 16CH格式應該是一樣的.

可以直接在遙控器抽出PPM(16Ch)/7~14V/GND 三根線給發射機,同時關閉遙控器發射RF,就是把這個發射機當成遙控器的發射模組來使用.


Pixhawk可以接受大於8CH的PPM,所以接收機的 Limit PPM out to 8 channels 選項應該沒差(也請試一下,因為APM無法接受16CH的PPM).


註:
1.
當選擇16CH輸出時更新率會低一些,8CH時30Hz,如果16CH則為26Hz.
目前官方最新3.7.3版已有提升,在8CH時已經可達40Hz,但這個版本我還沒試,如果大大會刷機也可刷看看. https://github.com/gitsly/openLRSng

2.
3.7.3版必須PPM有輸入才會發射,這點跟3.6.4不太一樣,但3.7.3可以使用"Chrome 應用程式啟動器"跑OpenLRSng config

kris000

關於天線:


發射端:
GP(地網天線)製作方法...
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 7&highlight=433
這個是全向天線,很簡單就可DIY出來,且效果很好(比RH771/RH770好很多).


接收端:
可買非凡433附的拉桿天線(他沒上架,可跟店主提要買這支,約RMB$12),如果嫌重(18g)也可DIY雙極或多極天線(淘X也有人賣,10g內),但不像全向天線無死角,在某些角度仍然要稍微對一下,否則收不到數傳訊號.



如果要挑戰非常遠(數十KM)那種,則只能使用高dB的定向天線,例如八木/Moxon
http://flitetest.com/articles/mo ... -info-and-diy-build

這類天線都要對準,無法像全向天線可以整場亂亂飛,從頭到尾都不必動天線位置.

valsily

K大再請教



PPMJP焊盤上方和下方各有一個焊盤，標示都是JP7耶，底下的其實是JP8但是印錯?

另外可否指導一下藍芽與FTDI連接發射模組調參的方式?

FTDI:

使用3.3V FTDI，只連接數傳串口(引腳圖上方數來第三組)的RX, TX 與GND，電力還是由上方VIN/GND側供電12V，請問這樣正確嗎?

藍芽：

我看發射模組收到時，藍芽與數傳的RX/TX已經用跳線帽跳接了，照這樣應該用藍芽可以直接連線? 我用電腦搜尋到lrsng_pro5的模組並配對，終端機使用 57600, data bits 8, stop bits 1, Parity nono, Flow  Control none
開啟連接埠後沒有反應，終端機一片空白。使用BlueTerm+也是一樣，連上之後一片空白，請問還需要什麼額外步驟嗎?

謝謝



可以進入調參介面了，自問自答，您之前的貼文有說過，爬文不認真，自罰三杯：

7.進入CLI模式調參.
  a.使用串口工具,例如:超級終端機/X-CTU/Arduino/X-Ctu/AccessPort/...都可以.
  b.按著發射機的F/S並通電,當聽到第一聲Beep就立刻放開,此時會聽到連續Beep音.
  c.以57600,8,N,1,流量管制=OFF連線,再按一下[ENTER]鍵就會進入CLI模式.
  d.參數如圖,修改好參數必須重新對頻一次.

是說這些在openlrsng的說明書裡，連線到電腦的章節怎麼都沒提啊? @@

valsily

然後馬上下一個問題就出現了，試著將發射和900mw接收對頻，按住F/S上電聽到第一聲嗶即放開，燈號閃動並且發出連續短嗶聲，接收上電12V

照說明書，到這裡對頻自動完成，發射機嗶聲會停止，問題我的發射機還是繼續嗶，好像沒對到頻

K大請問，900mw這顆上電有任何燈號會亮嗎? 因為我的上了電完全沒亮燈，確定是第一次上電，而且上電前已經裝上433數傳拔過來的天線並鎖緊
有問淘寶賣家不過他旺旺好像不怎麼回的?