長距離遙控+數傳方案 III

kris000

目前已經可以開放一些名額(約10組Half price)做公測,所以正式上架仍要等公測都沒問題才行.
淘X搜尋關鍵字 "openlrsng 433增程",或找店鋪 "雲淡的茶葉蛋小店",架上沒有,請告知是RCTW的使用者(就是讓店主知道是我這邊的玩家).
"新版16動1000mw內建藍牙發射機+新版16動1000mw接收機+100mW 8動接收機"

註:最好俱備一些DIY及飛行經驗,不會正負搞錯或沒插天線就通電的人,因為接頭都是插PIN沒有防呆.



今天也搞個鳥龍,搞了好幾個鐘頭才發現電源搞反了,還好只是PPM IN變接地,板子沒燒.

smallfox

K大已在對岸登記一個, 再麻煩了.

valsily

K大請問，您說到ppm接腳在中繼站無用，所以如果使用中繼站方式就只有8CH PWM輸入可用? 小弟用FrSky X9D+X8R，目前使用X8R s.bus通道輸出16CH給Pixhawk(只取其中CH1-8)，然後X8R pwm1~8腳位對應到CH9~16，Ch9~10目前接到三軸雲台控制角度。請問像這樣的使用模式，有可能用X8R搭配您的中繼站，讓pixhawk有8CH ppm雲台有2CH pwm嗎?
X8R應該是沒有ppm輸出，感謝!

kris000

valsily 發表於 2014年11月7日 01:51 AM
K大請問，您說到ppm接腳在中繼站無用，所以如果使用中繼站方式就只有8CH PWM輸入可用? 小弟用FrSky X9D+X8R ...

電源插座有3個孔,分別是GND/12V/J7,如果不使用內建的PPM Encode則這個J7就是PPM1 IN(第1組PPM).
舉例來說,如果想把這個發射器當成Futaba或JR的模組掛在遙控器上,則由遙控器引出GND/VCC(2S~3S)/PPM這3支腳再插到發射機的電源孔.


若使用中繼站則J7可不用,因為發射機上面內建了8CH的PPM Encoder,只要把PWM插到對應的CH1~CH8即可,而發射機上另有一支A1腳是PPM2 IN(第2組PPM輸入),如果會使用到CH9~16的人則自備一個PPM Encoder將PPM輸出接到PPM2 IN,如此發射機的程式會把CH1~8(PPM1)+CH9~16(PPM2)合併為一路16CH的PPM發射出去.
而接收機可以使用CLI來指定通道要如何排列,例如PPM(CH1~8)給PIXHAWK,而PWM針腳則對應到CH9~16,這樣來達成16動的收發.


這個發射機跟OpenLRSng的TX_BOARD_TYPE 4(HawkEye OpenLRSng TX)相容,接收機則相容於TX_BOARD_TYPE 3(HawkEye openLRS RX),所以可刷多種固件,每種固件都有一些特色,使用方法也會有些差異,我僅針對我改寫的固件來做說明,其它固件可參考網路文件或官網.

目前已知有:
1.OpenLRSng官網
2.OpenLRSng(gitsly改版),針對Mavlink的優化
3.OpenLRSng(kris改版),針對Mavlink的優化
4.OpenLRSng(雲淡改版),針對傳輸效率的優化(少用的功能已刪掉)

kris000

OpenLRSng中文(簡體)說明書.


舊板子的說明書,新板子的說明書還沒寫,但除了引腳不同外,其他都適用.
http://wenku.baidu.com/view/8070959e5fbfc77da269b1fd.html?re=view


註:我的固件不支援WEB瀏覽器調參(Google Chrome 的WEB應用程式configurator),只能使用CLI(FTDI/藍牙/手機)文字模式來調參,但可以用configurator來刷固件,其實設定也沒幾個用CLI很直觀.
就這兩頁而已

kcw

感謝Kris的用心
未來測試完成後..預定登記一組..