長距離遙控+數傳方案 III

wijen2009

請問各位先進,有個疑惑?如果要讓APM飛長距離,自動導行飛行
但會超出我們的遙控距離,應算是斷線NO空狀態,如果是2.4G系統,返航之後遙控接收,
會在自己連線嗎?那PCM的呢?
謝謝!

kris000

wijen2009 發表於 2014年10月10日 10:54 AM
請問各位先進,有個疑惑?如果要讓APM飛長距離,自動導行飛行
但會超出我們的遙控距離,應算是斷線NO空狀態,如 ...

要脫控而繼續任務必須將 FS_THR_ENABLE=2(若在AUTO模式則繼續任務,不會RTL).


由失控到獲取訊號是否可以對頻,那跟遙控器有關,跟頻率或通訊協定無關.
有些遙控器與接收不會自動再對頻,必須兩邊(發射與接收)重新開機才能再次對頻.

如果用到這種遙控器,最好換掉...
要不然就是用433中繼方式,頂多把遙控器+中繼站關機重開.

wijen2009

kris000 發表於 2014年10月10日 08:59 PM
要脫控而繼續任務必須將 FS_THR_ENABLE=2(若在AUTO模式則繼續任務,不會RTL).

3Q....!又暸解了一些,感謝解惑....

ugboss

感謝大大分享!

valsily

請問K大，淘寶上架了嗎? 口袋準備破洞了~

kris000

valsily 發表於 2014年10月29日 12:56 AM
請問K大，淘寶上架了嗎? 口袋準備破洞了~

新版本還在測試中...

1W發射機有鋁殼,內建藍牙模組,8個PWM輸入,一個PPM輸入(CLI指定8/12/16CH)
1W接收機的PPM輸出為8CH(1~8CH),而PWM輸出為9~16CH.
100mW接收機則為8CH PWM或8 CH PPM(CLI設定).


我是用1000mW發射(全功率)+100mW接收(調為半功率)來試的.
因為發射端功率大,所以遙控訊號沒什麼問題,主要在測數傳回傳能力.
100mW跑半功率在1.2KM雙向封包還很正常,我是想以1000mW(發射)+100mW(接收)這個搭配達到2KM雙向數傳+15KM遙控這個規格.

所以還在搞天線...
試了RH771/RH770/Moxon/Dipole/GP,目前測到最理想的是發射端用GP天線,接收端用433棒狀全向天線,棒狀天線有現成的可買,但GP天線就頭大了,DIY的GP天線外觀很醜.