長距離遙控+數傳方案 III

limingg

dickou 發表於 2014年9月24日 09:52 AM
我刷1.05 也是pixhawk 數傳無論是用FTDI 或藍芽都可順利連接 看你的敘述和我的設定大致相同不明白為何你 ...

感謝兩位回答
那只能怪自己人品不好啦

limingg

kris000 發表於 2014年9月24日 12:51 AM
試試不要按[CONNECT]改按CTRL-T看看,如果可以連線那可能是封包問題,或是單向.

Pixhawk V3.15~3.2.rc9有 ...

應該也不是單向問題，從橘子TX這邊按三次enter有成功進入init畫面....
看來真的是人品問題Orz..

limingg

limingg 發表於 2014年9月24日 10:11 PM
應該也不是單向問題，從橘子TX這邊按三次enter有成功進入init畫面....
看來真的是人品問題Orz..

突然想到跟SR0_的設定有無關係??我目前設定如下
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,2
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2

kris000

limingg 發表於 2014年9月24日 10:17 PM
突然想到跟SR0_的設定有無關係??我目前設定如下
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,2

SR0,1,2是控制Mavlink廣播串流用的,值越高則該項廣播越密集,設0為不廣播.
如果插在TEM1則對應SR1,TEM2對應SR2,而SR0是USB.
試著改SR1或SR2(這兩個預設為0),看看能不能收到Mavlink.


不過OSD這類背動接收資料的才要設,數傳會由地面站主動進行雙向溝通而覆蓋掉預設,通常不必理這個,但試試吧..

dickou

kris000 發表於 2014年9月25日 03:29 AM
SR0,1,2是控制Mavlink廣播串流用的,值越高則該項廣播越密集,設0為不廣播.
如果插在TEM1則對應SR1,TEM2對 ...

請教K大 openlrsng v3.72 現已支援HK UHF 1W tx 當 RX,但不知v3.72是否已支援 pixhawk mavlink.
昨天將一閒置的 HK UHF 1W TX 用 chrome openlrsng configurator 成功刷了openlrsng v3.72, 等另購的 HK UHF 1W TX 收到後再將它刷成 RX來試

刷這些裝置務必確定是用3.3V 如不慎用5V保證燒,我因不小心以燒掉 一個Tx 一個Rx

kris000

dickou 發表於 2014年9月26日 07:42 PM
請教K大 openlrsng v3.72 現已支援HK UHF 1W tx 當 RX,但不知v3.72是否已支援 pixhawk mavlink.
昨天將一 ...

官方OpenLRSng應該都不會支援Mavlink,支援Mavlink都是非官方玩家改的.
可以用APM或Pixhawk連看看,在近距離可能按CTRL-T可以連上,但遠距會收不到封包.

OpenLRSng比較像是兩個獨立的個體,不像XBee或3DR Radio之類有通訊協定在做協調的工作.