長距離遙控+數傳方案 III

kris000

nan868 發表於 2014年9月17日 03:53 PM
有那位大大試過將圖傳轉WIFI，再經由Mission Planner的左上角畫面呈現出來的？
這樣在不需要即時無秒差可接 ...

Mission Planner的視訊擷取裝置好像沒支援TCP吧!

Sorcery

K大你好,
請教一下電變油門行程校正的問題.
我以前都是一個一個接在RC接收機上校正.不透過APM或Pixhawk.
如果未來用了橘子中繼之後,用以前方法可以嗎?
還是要中繼接好後,電變接在Pixhawk再做校正?
謝謝.

limingg

這幾天在測試flipflap 1.05 stable版本，RC正常，但是我圖傳部分一直無法跟MP連接，不知道K兄跟dickou在這方面經驗是如何?有無什麼順序性問題。flipflap版本好像沒有CLI/configure tool，所以無任何設定。
我使用兩個1w TX，pixhawk SERIAL1 or 2也設定baud rate 19200 分別測試，電腦用USB FTDI插上去TX的FTDI port，開MP(baud rate 115200)都無法連接成功。
Pixhawk我只接TX/RX連到橘子RX的RX/TX
橘子RX的FTDI連接USB FTDI到電腦。我也試過只接RX/TX，不接DTR pin。

但很詭異是拿qgroundcontrol去連，可以連接成功，至少電壓跟水平畫面都有作動。

kris000

Sorcery 發表於 2014年9月23日 11:04 AM
K大你好,
請教一下電變油門行程校正的問題.
我以前都是一個一個接在RC接收機上校正.不透過APM或Pixhawk.

兩種方法都可以啦!
1.透過APM或Pixhawk一次校正好所有電變.
2.單獨校正,如果接收機只有PPM而無PWM輸出,則將油門線插在中繼站內的接收CH3(PWM).

kris000

limingg 發表於 2014年9月23日 11:32 AM
這幾天在測試flipflap 1.05 stable版本，RC正常，但是我圖傳部分一直無法跟MP連接，不知道K兄跟dickou在這 ...

試試不要按[CONNECT]改按CTRL-T看看,如果可以連線那可能是封包問題,或是單向.

Pixhawk V3.15~3.2.rc9有好幾個Mavlink封包的格式錯了,要V3.3-DEV才正常.
如果跟我一樣會把CRC錯或不符Mavlink 1.0規範的封包丟棄,就會有這現象,造成Mission Planner連線時讀取參數異常(因為被我丟棄了),這問題我也很頭痛,目前只能把那幾個封包直接放過,但問題又來了...3.15~3.2.rc9問題不盡相同.

這東東我看等3.3成為正式版的時候再出來可能比較好,3.3的Mavlink版本為1.06,目前我還沒發現問題.

dickou

limingg 發表於 2014年9月23日 11:32 AM
這幾天在測試flipflap 1.05 stable版本，RC正常，但是我圖傳部分一直無法跟MP連接，不知道K兄跟dickou在這 ...

我刷1.05 也是pixhawk 數傳無論是用FTDI 或藍芽都可順利連接 看你的敘述和我的設定大致相同不明白為何你的接不通