長距離遙控+數傳方案 III

kris000

目前遇上一些問題...
就是1W接收機造成的干擾,這個我是有辦法解決(天線角度及適當隔開位置).
但其他測試的飛友則無力解決(佈線太亂且接了又接/天線隨便綁/接收隨便貼),造成雲台舵機會抖/OSD影像有干擾紋/...種種問題,還有正負搞反/TX線去碰到電池,燒了兩支樣品.


為避免這些一再的上演,線路有做了一些變更,下星期會收到樣品.
因為1W功率是足功率非常的強,必須更高的裝配技巧,但大部份人並不注重這個,只知插上去要能用.
所以1W預設功率降為500mW,如果能克服的人自行用CLI調參去提高到1W(現在想想,橘子還真聰明...1W只能當450mW用).

CLI調參我也做了修改,原本程式如果調整功率時,發射及接收會同時調.
我已將它們分開,可以僅調整接收端的功率.

dickou

kris000 發表於 2014年9月11日 10:07 PM
最高是6V,但要良好散熱,否則會燒掉!
http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM23BP.pdf
5V也要加裝散熱片,或 ...

RFM23BP要加散熱片太麻煩,我Vcc由3.3v改為5V ,把tx,rx的外殼脫掉讓空氣流通來散熱 開機30分鐘微熱,應該沒問題, RC+數傳距離夠了,現正改善圖傳距離,要提高圖傳功率不如改善圖傳天線,之前有diy一追蹤天線(eagle eyes frame+ pololu servo board)沒拿來用,現重新整理中,最近到ardupilot.com站看 antenna tracker http://copter.ardupilot.com/wiki ... acker-introduction/ 是用 APM2或pixhawk 飛控來做追蹤天線覺得挺有趣的 哪天來試試,不知哪位大大有做過?

kris000

dickou 發表於 2014年9月16日 05:16 PM
RFM23BP要加散熱片太麻煩,我Vcc由3.3v改為5V ,把tx,rx的外殼脫掉讓空氣流通來散熱 開機30分鐘微熱,應該沒 ...

我也準備DIY這個自動追蹤雲台.
我用一片修好而不敢拿來飛的APM 2.6刷雲台固件,舵機動作正常,看起來沒問題.
正在想,要怎麼整合到中繼站.

Sorcery

kris000 發表於 2014年9月4日 02:36 AM
1W的接收機必須供應12V,而且最好別跟圖傳共用同一顆BEC,是有點麻煩沒錯,我是另外裝一顆12V的BEC(9g重,綠 ...

K大,請問一下.
如果橘子TX當發射端,給12V的電.
那PPM Encoder是不是就要單獨供電5V了,不然會燒掉.
還是乾脆橘子TX發射端,也給5V的電.就可以和PPM Encoder共用5V的電了?
但是看橘子的規格,input電壓是6.8~12V,看國外文章又說5V就足夠了.
橘子TX發射端,可以和PPM Encoder共用5V的電嗎?


另外,若5V夠用.那橘子TX接收端.是不是就可以直接接Pixhawk TELEM port上的5V pin,不需要5V的BEC了?
謝謝.

nan868

有那位大大試過將圖傳轉WIFI，再經由Mission Planner的左上角畫面呈現出來的？
這樣在不需要即時無秒差可接受的情況下，很方便的將地面站與圖傳螢幕整合在一起。
我試過USB影像擷取卡，但一堆線，很亂，又費電。
也評估用淘寶上新出的一款FPV圖傳轉WiFI，但它僅能用在Android手機，不能用在筆電或平板的MP上。
並且它僅有AP連線模式，也就是說連上它後，地面站的3G就不能上網，失去了地面站的圖資功能。
看來需要一個AV轉WIFI、且有Client連線到路由器的模組。試用過其中一個模組，但無H264，只能用網頁延時嚴重的視訊，也不知如何接上MP畫面中。

kris000

Sorcery 發表於 2014年9月17日 03:35 PM
K大,請問一下.
如果橘子TX當發射端,給12V的電.
那PPM Encoder是不是就要單獨供電5V了,不然會燒掉.

橘子給5V可以正常工作沒錯,但在臨界點附近,只要電壓稍為一個不穩定隨時重啟,使用5V要靠點運氣!
機上端的發射也一樣.