小機機FPV 大亂鬥

tangseng1971

nikoniko1 發表於 2014年8月16日 12:52 AM
NAZE32 也有 （Link1)(Link2)從MWC以後一堆開源的板子陸續出現
便宜的版子配上 STM32
MWC 看起來也停止開 ...

其實CC3D 我也入手了,目前裝在Y3 三軸機上, 只是一直發揮不出它的性能..飛行模式也只有

AUTTITUDE + AUTTITUDE + RATE 能飛起來..開到其它模式馬上翻車!! 對PID 調校的功力還是很弱!! 真希望CC3D 也能像APM一樣能做AUTOTUNE!!

從對岸QQ群裡有一種說法是 OPENPILOT 方面停止了CC3D 的開發, 全面轉向REVOLUTION 支援,這點可以從GCS地面站軟體最近的更新, REVO 方面開放了很多新功能;偏偏REVO 目前尚未開放源碼!!

對岸很多高手也都一直在嘗試外接各種週邊上去,連GCS地面站軟體都已經漢化了,除了WIKI上確定3DR XBEE數傳及MINIOSD可以接上去使用外, NEO UBLOX GPS 也可以用但在地面站沒有作用; 其它地磁及定高模組在WIKI 裡就明言說無作用!!

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2014年8月16日 02:07 AM
其實CC3D 我也入手了,目前裝在Y3 三軸機上, 只是一直發揮不出它的性能..飛行模式也只有 Stabilized +Stab ...

T大的這系列摸的比小弟還熟
您說的定高和地磁無作用是佣CC3D外接嗎？
如果要買到REVO 就直接考慮買APM
整套買起來...看看口袋.... MWC或CC3D慢慢玩好了~

tangseng1971

nikoniko1 發表於 2014年8月16日 02:52 AM
T大的這系列摸的比小弟還熟
您說的定高和地磁無作用是佣CC3D外接嗎？
如果要買到REVO 就直接考慮買APM

REVO 的等級相當於PIXHAWK , 雖然它沒有雙處理備份配置, 但它內建433的數傳功能是最大特色!!至於CC3D 的電子羅盤及氣壓計,GPS這幾個功能在FPV穿梭應用上沒多大幫助所以看起來不會支援了~
我的解決方案是捨棄GPS自返的功能(穿梭在樹林裡不能開吧..一自返鐵定撞樹!!),OSD 就掛第三方的,可以辯別航向及電量監控功能就好!!
不過WIKI 裡有看到,CC3D 開啟GPS 後..裝在固定翼上竟然有自返功能耶~  

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2014年8月16日 09:48 AM
REVO 的等級相當於PIXHAWK , 雖然它沒有雙處理備份配置, 但它內建433的數傳功能是最大特色!!至於CC3D 的 ...

謝謝T大分享
這有一個問題 請教
(1) REVO 的處理器等級應該跟PIX 有段距離（雖然都是32BITS)
(2) 如果沒掛 電子羅盤（就是磁針計）那飛控版又沒GPS 圖傳OSD 如何得知方向呢？
小弟猜測如用CC3D 配合圖傳可做短距離的FPV 為主要用途 （超高CP值）

tangseng1971

nikoniko1 發表於 2014年8月16日 02:35 PM
謝謝T大分享
這有一個問題 請教
(1) REVO 的處理器等級應該跟PIX 有段距離（雖然都是32BITS)

這部分如果用 SKYLARK 之類的OSD , 本身就外掛GPS可以看到各項參數....飛控就專心處理自穩飛行的參數..不要介入太多~
我被APM 的羅盤跟GPS 搞過好幾次了...只要這種電子週邊出狀況(接線斷或干擾)飛控介入飛行做出錯誤的動作..操作者想要搶回控制權很難..不是眼看著機子栽下來就是叛逃不回來!!

tangseng1971

hkw0704 發表於 2014年8月16日 01:41 AM
GoPro 有出這種兩台合在一起拍攝的框雖然其中有一台是上下顛倒的
只要把顛倒的那台在設定頁中 up side do ...

有做3D 用的攝影機 跟 專用視鏡...這裡1 跟 這裡2 , 價位都1百多美刀起跳就是了..買不起!!