有關金屬戰車的材料

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原帖由 Cliff_L 於 2006年12月15日 10:36 AM 發表
我也不是專家 大部分都是從網上找來的資料和算法 只能當參考
假設傳動輪半徑4cm(轉一圈車行約25cm), 車速5km/h = 500000cm/(25cm * 60min) = 傳動輪轉速 333 rpm
如果馬達最高轉速15000rpm, 降到 333rpm 約需 ...

謝謝分享

Cliff_L

模型引擎多以馬力(HP)計 以 1.0 HP ~= 746W 來算, 1 HP 引擎應該夠取代兩顆300W馬達
各家引擎設計不同 但 .21 級車用引擎大多超過 1HP. 有些OS .12級的也號稱有 1HP 左右的輸出
另外要注意的是車用引擎有較高的最高轉速 (~30000 rpm); 船(水冷頭)飛機直昇機用的最高轉速較低些 (15000-20000rpm) , 在同樣馬力下扭力會大些. 以聲音來說車用引擎聲音太尖, 直昇機用的四行程引擎聲音最配戰車(個人意見)也比較不受到排氣管規格和在車內設置的限制

另若馬達300W輸出 70%效率 12V電壓 持續電流約需35A, 75A電變應該相當夠 若馬達效率低 電流可能要再高些 要注意的是75A是持續電流還是瞬間最大電流 最好要有過載保護

一般來說 無刷馬達KV值越低 扭力越大 1600KV應該是很好的選擇 不過還是要看馬達規格

再次聲明 這些都是爬網所得 而且相當部份是理論值 實際運用上可能要多抓一些誤差

0535123

0535123

chungming

原帖由 Cliff_L 於 2006年12月15日 10:36 AM 發表
我也不是專家 大部分都是從網上找來的資料和算法 只能當參考
假設傳動輪半徑4cm(轉一圈車行約25cm), 車速5km/h = 500000cm/(25cm * 60min) = 傳動輪轉速 333 rpm
如果馬達最高轉速15000rpm, 降到 333rpm 約需減速為45分之一 (減速齒輪比)
假設車重30kg, 傳動輪半徑4cm, 理論上來說, 在100%效率和沒有摩擦功率損耗時, 120kg/cm 的傳動輪扭力應該夠爬垂直坡
這樣的傳動輪扭力就算是打些折扣 80kg/cm的扭力也應該夠應付平路行走和爬小斜坡了

很棒的分析。
小弟有一些看法，首先扭力（力矩）的單位應該是Kg-cm，而非Kg/cm；力矩＝力X力臂。
1HP＝75Kg-m/sec；功率＝力X速度＝力矩X角速度。
所以，80Kg-cm=0.8Kg-m；333RPM＝333X2X3.14/60=34.8（rad/sec）
輸出功率P＝(0.8Kg-m)X（34.8rad/sec）=27.9Kg-m/sec=27.9/75=0.37(HP)
小弟計算出來是0.37匹馬力=0.37X746=277(W)！
不過再加計摩擦損失，2顆300W的馬達應該是OK的！
依照80Kg-cm的扭力，車重30Kg來計算，這車子可以爬上45度的斜坡！

如果不是中了「金屬」的毒，我建議大坦克還是用電木板之類的複合材料材料！讓我從3mm的鋁板跟5mm的電木板做選擇，我一定挑電木板！不論整體的強度、剛性、重量，5mm的電木板會強過3mm的鋁板！

[ 本帖最後由 chungming 於 2007年3月22日 11:17 PM 編輯 ]