有關金屬戰車的材料

worrycloud

請問一下
坦克重在結構 還是履帶？
有點不瞭解40公斤的重量哪裡來
如果這麼重的話 馬達 要花大才夠力
就算使用變速器勉強用了 速度也不快不是嗎？

因為不是很瞭解所以問了很愚笨的問題
謝謝

Cliff_L

1/10全金屬戰車 30kg 不能算太重, 理論上來說 若能完全照原車材值比例縮小的話虎一約在55kg. 把大部分鐵換成鋁, 然後在某些地方減低鋁板厚度, 應該可以輕個一半 但馬達和電池實在太重,

二戰坦克比例速度應在3-4km/h, 現代坦克要到5-6km/h. 以30kg5km/h 為例 傳動輪轉速約300rpm, 扭力約需80kg/cm
齒輪減速比約在50左右 若使用兩顆馬達,  馬達 15000 rpm, 0.8kg/cm扭力, 300W應該夠, 電子變速器
要能持續輸出35-40A(12V) (請注意這些都是大約值)

所以控制重量很重要 金屬履帶只用來高裝檢, 照相和閱兵, 出操打野外就用強化塑膠履帶
二戰虎和豹 路輪比較多 履帶又比較寬 重量控制上更需注意
看不到的地方可以不用金屬 甚至省略
電池只裝夠用就好 也省空間 缺點是跑的時間短一點
我現在也在找無刷馬達 應該可以找到夠力的

worrycloud

大大可以講詳細一點扭力/轉速的算法嗎？
現在要挑動力原見遇到這樣的問題
尤其是傳動時會有功率損耗

Cliff_L

我也不是專家 大部分都是從網上找來的資料和算法 只能當參考
假設傳動輪半徑4cm(轉一圈車行約25cm), 車速5km/h = 500000cm/(25cm * 60min) = 傳動輪轉速 333 rpm
如果馬達最高轉速15000rpm, 降到 333rpm 約需減速為45分之一 (減速齒輪比)
假設車重30kg, 傳動輪半徑4cm, 理論上來說, 在100%效率和沒有摩擦功率損耗時, 120kg/cm 的傳動輪扭力應該夠爬垂直坡
這樣的傳動輪扭力就算是打些折扣 80kg/cm的扭力也應該夠應付平路行走和爬小斜坡了
如果用兩顆馬達驅動兩邊履帶, 單邊傳動輪扭力需要40kg/cm
(當然在左右轉的時候可能只有單邊馬達工作 可能會吃力些)
傳動輪扭力40kg/cm 減速齒輪比45分之一 馬達扭力是 40/45 = 0.89kg/cm

這裡有個馬達資料可以參考馬達的輸出功率(W or HP/瓦數或馬力), 馬達輸出效率, 轉速, 和扭力之間關係
http://www.madoverlord.com/robots/rs_540rhsh.pdf

馬達輸出效率(大多在40-70%)越高越好 (當然也會越貴) 而且最高效率應該出現在較低轉速
因為大部分模型戰車玩的時候是在低速行走
轉速和扭力成反比 低轉速剛好可以有較高的扭力
扭力不足時馬達會過熱甚至咬死 再來不是燒掉馬達就是燒掉電變
額定電壓大多選擇12V 或24V 最好知道馬達和電變可以忍受的最高電壓
因為當發現馬達馬力扭力不足時 加高電壓是最簡單的解決方法
馬達溫度也要注意 因為磁鐵溫度升高磁力會減低 馬達效率和扭力都會降低
減速齒輪箱和輪軸應用培林
可動部份(齒輪, 路輪, 傳動輪, 履帶張力輪,履帶等)應注意重量和潤滑 這些都可以減低功率損耗
個人淺見 大家參考 如有錯誤 請務必指正

thema1992

那如果這麼說的話，1/10 OR 1/8 的比例重約20~30KG使用600級1600KV的無刷馬達+75A電變(2套使用混控)是否可行，最近不是出一些600級電直，拿它來改可否，當然電池部分使用一般的12V7A的乾電池，馬達會過熱嗎?

worrycloud

感謝大大的回覆
那如果說改大腳馬達為引擎的話
不知道有沒有對照表
例如說300W馬達 大約幾CC引擎之類的