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發表於 2014年7月18日 02:14 AM
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Pixhawk可刷兩種韌體.
1.原生韌體,學術單位或研究人員喜歡使用,用來製作空中機器人之類的專題,例如Google視覺系統/執行複雜任務/...
2.3DR Autopilot韌體,就是我們目前用的.
原生韌體是以QGroundControl為主要介面,而3DR則以Mission planner為主,差別在那邊自己下載來看就知道了,QGroundControl比較不人性化,因為用的人都是程式設計師,介面並不重要.
編譯出來的V2是給PIXHAWK用的,V1是給PX4.
不管是PIXHAWK還是PX4一樣都有兩個部份(IO,FMU),只是PIXHAWK把IO&FMU合在一片板子上,而PX4是兩片板.
刷韌體的時候Mission planner會自動幫我們搞定這兩個部份,如果自己編譯當然要熟知這兩部份.
如果還沒完全爬好文,我建議用Mission planner+3DR就好,不要由原生碼下手,否則卡關沒人可問.
因為會用的人一定都是高級程式設計師,對於基礎問題是沒人要回的,太深的就算會當然也不會回,國內國外都一樣.
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