Castle 電變的燈號及響聲警告意義

lliu0130

1.如何估算Servo的耗電量?
[大川] 原則上廠商都會有規格可以提供.

2.以及直升機飛行中Servo重載情形(需比較大推力時)其最大電流有辦法測量或估算嗎?
[大川]因為除非你接上電流計, 不然大多只是"經驗值". 另外同時也要考量到電變或獨立BEC供電的穩度度.像以前平衡翼時期，CCPM舵機的動作只有在你打舵時才會動作.而現在三軸陀螺儀，CCPM昇空後除了手打的動作外，還加上三軸介入修正的動作。自然耗電流會較高。一般經驗值如下, 還要再加上接收及陀螺儀耗電。

450級: 一般舵機 : 3A，高壓舵機 : 5A
500級: 一般舵機 : 5A , 高壓舵機 : 5-8A
550/600/700級: 12kg-cm~20kg-cm: 12A, 27kg-cm以上: 20-40A

3.杜邦接頭或JST-XH接頭其實接觸電阻好像蠻大的,對BEC輸出電流的影響可被忽略嗎?
[大川] 是多少會有影響. 另外, 你用多少蕊的線也很重要喔.到了 20-40A 的BEC建議都要用到至少100蕊(20AWG), 但很多卻只有30蕊。中小型機還可以，但大型機使用的BEC大多會有雙輸出，以提高電流負載。遇到過高壓BEC使用的線太細，供電不足而使舵機不停抖，雖然BEC供電規格可以到20A.

在看BEC時，要注意的是可持續提供的電流量以及瞬問可到多少電流。而外盒標明的大多是瞬問電流量。BEC 的供電，
1. 從電力供應:多少供電輸入才合理? 是否要有備援BEC?
2. 到BEC本身: 獨立BEC是否有防擊穿功能? BEC 本身的供電力是否足夠推動舵機做出要的動作?

這都要考量.以下是我自已手上機隊的配置. (CCPM, RUDD, BEC/電變)

450 Pro : ServoKing 999, ServoKing 795isHV, Castle Phoenix ICE 50A, 7V / 5A
X3 :  ServoKing 999, ServoKing 795isHV, Castle EDGE 50A, 8V / 5A + 電容 (因為EDGE 的BEC輸出穩定度沒有原 Phoenix好)
X4II:  ServoKing 790S, ServoKing 795iHV, Talon 90A, 8V, 20A (9A持續, 瞬間20A)
700E DFC : 原先使用 亞拓 700 (20kg-cm)/750H 高壓, JETI SBEC 7V, 12A (5.7A持續, 瞬間12A)
　　　　　 現在使用 ServoKing 880(27kg-cm)/896i, ServoKing Bull BEC 40A (18A持續, 瞬間40A)
　　　　　 700 均有加掛天蠍星BEC備用電源.

700級換裝 ServoKing Bull BEC 分享，文一開始我有分享一路換裝的想法。
http://www.rctw.net/thread-319989-1-1.html

或許有人會覺，我會不會太龜毛。但，玩電直首重安全，當你強化了某一部分如舵機，馬達等，其他相關的配套措施要也跟上才行。不然，只改裝了一樣，有時會出現不可預期的問題，供參考。

syp7872

lliu0130 發表於 2014年12月29日 10:24 AM
1.如何估算Servo的耗電量?
[大川] 原則上廠商都會有規格可以提供.

感謝劉大詳細又精闢的回答,我最近想買亞拓550L,一直在懷疑Talon 90A電變的BEC是否有足夠的電流輸出供應BL815H和BL855H的耗電,如此看來採用獨立的BEC的配置是比較保險的配置,再次感謝您撥冗作詳細的回答,謝謝!

lliu0130

syp7872 發表於 2014年12月29日 05:50 PM
感謝劉大詳細又精闢的回答,我最近想買亞拓550L,一直在懷疑Talon 90A電變的BEC是否有足夠的電流輸出供應BL ...

原則上 Talon90A 的BEC 是足夠給 550L 的 815/850H用.
但如果要暴力3D, Talon90A 在現在 550L 的馬達來講略顯不足,
很多人下來都是過熱警告.當然柔3D及航道OK.

就個人想法，大型機含550以上. 建議都採BEC分離風險較低.
這樣在ESC如果有狀況，依然可以控制機體熄火降落下來.

syp7872

lliu0130 發表於 2014年12月30日 09:36 AM
原則上 Talon90A 的BEC 是足夠給 550L 的 815/850H用.
但如果要暴力3D, Talon90A 在現在 550L 的馬達來講 ...

感謝劉大的建議!我的550DFC飛下來ＤＳＭ２的子衛星指示燈都會閃爍,看得心裡都毛毛的,大機子實在摔不得,摔下來心會很疼因為會有很多小朋友出走,採用獨立的BEC才是安全電路配置,雖然會多出一點費用但是安全有保障,再次謝謝劉大專業又中懇的建議,謝謝！

lliu0130

syp7872 發表於 2014年12月30日 03:57 PM
感謝劉大的建議!我的550DFC飛下來ＤＳＭ２的子衛星指示燈都會閃爍,看得心裡都毛毛的,大機子實在摔不得,摔 ...

當DSM2 2.4G 接收的燈在閃時,建議應重新關掉遙控器再來上電一次.因為一開始起飛,我們開遙控器.再接直昇機電源.這時原來由遙控器 allocate 的頻道會傳送給接收並鎖定該頻道給遙控器跟接收溝通用.這時接收燈恆亮.

但有時下來, 如果像450/500是電變含BEC輸出的,有的人會遙控器沒有關機,只換電池就再上去,這時接收燈在閃,代表二邊鏈結曾經斷過,(換電池), 頻率雖然可使用,但處於非鎖定狀態, 所以一旦換電池(BEC如有中斷), 遙控器最好關掉再重來上電一次, 要在接收燈保持恆亮狀態昇空才安全.

並且要在控送電後十秒左右,接收再送電,這樣控才有足夠的時間鎖定等下要用的頻道,不然太快送電,反而會造成頻道未鎖定而接收上的燈號在閃的現象.另外,接收的天線是否有成90夾角? 如掉訊號太多也會.

syp7872

lliu0130 發表於 2014年12月30日 06:19 PM
當DSM2 2.4G 接收的燈在閃時,建議應重新關掉遙控器再來上電一次.因為一開始起飛,我們開遙控器.再接直昇機 ...

劉大您好:
您提的這些注意事項,以前拜讀過您的文章,這些相關知識我知道,飛行的時候也有注意操作相關順序,我飛550DFC時,DSM2子衛星對頻後燈號是恆亮不閃爍,一般一顆電池飛行航道(Normal模式)下來後子衛星燈號還是恆亮,但是如有飛IDLE 1時作較多翻滾的動作時飛完一顆4600maH,35C的電池約4分鐘下來後,電壓約3.8V(1 cell)子衛星燈號就會閃爍,而且BEC的嗶聲就會出現警告聲,但我還沒聽清楚是何種警告信息就又消失不響了,請劉大幫忙把脈一下,感謝!