有沒有大神來討論將K爸尾舵改尾無刷的可能性!

tripleA

id167167 發表於 2014年6月4日 06:33 PM
請教失敗的點在哪?我看過K大改的,但K大並沒有用BLheli電調調整

之前試過接尾馬達看補償動作.
主要是啟動不順,有時可以有時不行,也找不到問題在哪.
blheli吃PWM訊號可校油門行程,正常啟動時是可以作尾舵(尾馬達)的補償.
試過blheli XP7A,XP12A,還因此燒掉一顆電變,之後就放棄沒再繼續debug...
其實離實際裝機還很遠,不過理論上應該可行才對.

id167167

tripleA 發表於 2014年6月4日 10:52 PM
之前試過接尾馬達看補償動作.
主要是啟動不順,有時可以有時不行,也找不到問題在哪.
正常啟動時是可以作尾 ...

啟動困難應該是電調設定的啟動電壓要調高一些
怎麼會燒掉呢?正負極搞錯?

tripleA

id167167 發表於 2014年6月4日 10:55 PM
啟動困難應該是電調設定的啟動電壓要調高一些
怎麼會燒掉呢?正負極搞錯?
...

啟動電壓有試著去調整,燒掉應該是焊接不良導致...
就是試著轉動陀螺儀讓馬達運轉/停止,模擬打尾舵時的動作.
遇到起動不良時馬達超燙,差點連馬達也燒掉.

kuntan

小弟之前試過，可以穩穩的停懸，但是鎖尾不太好，尤其自旋一圈後會度幅度百尾個幾次才正常~
小弟的感覺是中立點的問題，不知道軟體如何手動調中立點?可能可以用自動微調試試~

id167167

kuntan 發表於 2014年6月5日 12:01 AM
小弟之前試過，可以穩穩的停懸，但是鎖尾不太好，尤其自旋一圈後會度幅度百尾個幾次才正常~
小弟的感 ...

K大,您有試過調整BLheli嗎?
鎖尾方面急升急降鎖的如何?
會擺尾好幾次...小弟猜測會不會是電調和無刷的反應不夠快,可以再調快一些,或者無刷KV繞高一些用小PIT小槳讓反應加快(亞拓150尾無刷也是用小PIT小槳,150這樣就能鎖的不錯),印象中無刷的反應比不上空心杯,也許因為這樣才造成擺尾?K霸方面可能要將感度調小?

id167167

tripleA 發表於 2014年6月4日 10:57 PM
啟動電壓有試著去調整,燒掉應該是焊接不良導致...
就是試著轉動陀螺儀讓馬達運轉/停止,模擬打尾舵時的動作 ...

小弟用977主板一樣這樣測試是還沒遇到啟動困難,等K霸到了再試試!