APM 2.6 PID 調整

gordoncheng73

還有一點我的機架軸距是575的這樣的配置會有不合的嗎?
軸距是對角電機到電機的距離是嗎?
是以軸心為準的嗎?
想大大們指教!

多多龍

請教一下今天試機APM2.6解鎖後油門推至50~100還是無法離地是哪邊出了問題

linlause

多多龍 發表於 2014年12月1日 11:13 PM
請教一下今天試機APM2.6解鎖後油門推至50~100還是無法離地是哪邊出了問題

我之前也跟你遇到類似的問題

請進入CONSOLE  MODE
把EEPROM  清掉

setup
erase

多多龍

linlause 發表於 2014年12月2日 08:45 AM
我之前也跟你遇到類似的問題

請進入CONSOLE  MODE

今晚在試試看，感謝。

多多龍

linlause 發表於 2014年12月2日 08:45 AM
我之前也跟你遇到類似的問題

請進入CONSOLE  MODE

請問是在哪個選項裡面我找不到

linlause

多多龍 發表於 2014年12月3日 10:45 PM
請問是在哪個選項裡面我找不到

可以參考友站這篇
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=3969714

先選  TERMINAL => CONNECT APM
接著下方就會出現 CONSOLE的畫面
然後就可以打  setup => erase
詳細指令見
http://copter.ardupilot.com/wiki ... onfigure_ArduCopter