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樓主: kobe58342@

新手完四軸 由求機有指教

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發表於 2014年5月6日 11:45 PM | 顯示全部樓層
a大 發表於 2014年5月6日 11:06 PM
那就  考慮  連積架也 自己動手 做  .......
學校總務處 代修 鋁門窗 拆一拆  一扇鋁門窗 就能搞定 一組機 ...

a大..你真壞~~ XD

點評

...........很壞嗎??............ 不然 如果 距離近 又 不嫌麻煩的話 .... 拆小弟 動物園 的 鋁窗也成 喔 A大私人所屬 動物園 現場 開工DIY也成 , 大伙快樂就好 ..... 只是擔心!!?? [x  詳情 回復 發表於 2014年5月7日 07:05 AM
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 樓主| 發表於 2014年5月7日 05:58 AM | 顯示全部樓層
terongtw 發表於 2014年5月6日 10:27 PM
既然你瞭解arduino的程式,我想這一篇"http://www.rctw.net/thread-284427-1-1.html"滯空達80分鐘的四軸組 ...

我只有看過影片沒有看過學的文章
感謝您提供的資訊^^
順帶一提 如果要靠Arduino吃飯是比較不可能啦!
最主要還是要把c語言學好,這樣就不只可以玩Arduino,
連其他的微控板都可以玩了,就像梅樹派(respberry pi)

點評

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......樹莓派 ......... 你提出了我沒聽過的東西,我還認真的去查了.....果真的個令人頭痛的工具....害人不淺...哈。  發表於 2014年5月7日 01:35 PM
若是要重寫程式,那選擇性就更多了!不過相關的知識要更多,像APM已經用到卡爾曼濾波器的功能,這就不僅只是寫程式了!  詳情 回復 發表於 2014年5月7日 01:15 PM
給星星: 5
若是要重寫程式,那選擇性就更多了!不過相關的知識要更多,像APM已經用到卡爾曼濾波器的功能,這就不僅只是寫程式了!  發表於 2014年5月7日 01:14 PM
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發表於 2014年5月7日 07:05 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 a大 於 2014年5月7日 10:33 PM 編輯
tangseng1971 發表於 2014年5月6日 11:45 PM
a大..你真壞~~ XD

...........很壞嗎??............






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發表於 2014年5月7日 08:03 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 luciengou 於 2014年5月7日 01:21 PM 編輯

就版主所言,那MWC就沒錯了。

買SE版的,有六軸陀螺儀、氣壓計、磁場計,GPS、雷達等是外接,
不一定要用Arduino來寫,就研究學習角度來看,用AVR的C來寫就可以了,
效率會高很多。

MWC的主程式,參考就好,不要用修改的,最好重寫。

因為幾乎所有功能都有了,沒有挑戰性,學不到東西。
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發表於 2014年5月7日 01:15 PM | 顯示全部樓層
kobe58342@ 發表於 2014年5月6日 09:58 PM
我只有看過影片沒有看過學的文章
感謝您提供的資訊^^
順帶一提 如果要靠Arduino吃飯是比較不可能啦!

若是要重寫程式,那選擇性就更多了!不過相關的知識要更多,像APM已經用到卡爾曼濾波器的功能,這就不僅只是寫程式了!
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發表於 2014年5月12日 04:10 PM | 顯示全部樓層
其實也不用太過擔心我第一二三台四軸都是用你這MWC飛控板,這CP值真的爆表,遇到不懂慢慢摸,網路很多文章,學習過程是很有樂趣的.
這板子最大缺點就是定高模組BMP085,我後來加裝了更高精度的定高MS5611模組,配上NEO 6M 的GPS,那定高懸停的效果一點都不輸商品控,
而且這週邊的模組都很便宜,我的裝備是Crius SE2.5+Crius 藍芽+MS5611模組+NEO-6M GPS+CRIUS MAVLink-OSD 兩張小朋友可以搞定,看你要玩暴力飛行還是航拍 OSD都很爽,電變要買四合一或是分開買都好,好盈就刷BLHELI,新西達,中特威就刷SimonK,讓你電變大大提昇一個等級,
如果你買來組裝完參數很難調,怎麼飛都飛不穩你更要刷電變,刷完之後你會知道其實預設的參數不用調就飛的很穩.
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