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發表於 2014年5月4日 10:39 PM
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denny741147 發表於 2014年5月4日 01:16 PM 
大大寫這樣我懂了
但其實我不是沒XBee,我有一組,之前有試過一次,但狀況是在用X-CTU做測試時,兩端是可以互 ...
XBee預設BaudRate是9600BPS,並非APM要的57600BPS.
除非賣家有幫忙改成57600,否則無法跟APM連線喔!
可使用X-CTU照著圖片改,要改的地方只有3個,其它用預設值即可.
網路ID:自行設定一個號碼,兩顆XBee必須號碼相同才能通訊.
地面端(有USB那顆)改好參數並Write即完成修改,接下來請小心的把XBee由底座拔下跟空中那顆交換(注意接腳及方向不要搞錯),然後再插上電腦USB做設定. |
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樓主: denny741147
