APM 飛控 PID 的調參設定與各飛行模式測試

ppk0920

羅盤有動作
我是用外接BEC電源
但不管有沒有外接羅盤
只要JP1沒接的話
校正羅盤的白點一定不會出現
是不是我在設定外接或是羅盤選項設定錯誤
導致無法出現白點

jongken

機架 ZD550  四軸

APM 2.8

銀燕30A BLHeli電變

朗宇X3108S KV720

仿APC 1238

3S 4400mah電池

起飛重約  1.4KG

調參前

STABILIZE ROLL     3.2

STABILIZE PITCH     3.2

RATE ROLL              0.085

RATEPITCH             0.085

調參後

STABILIZE ROLL     3.15

STABILIZE PITCH     3.2

RATE ROLL              0.26

RATEPITCH             0.21