APM 飛控 PID 的調參設定與各飛行模式測試

tango8775

請教一下我在家頂樓試APM,mission planner顯示衛星數是11,但地圖上機體的位置與實際的位置差了約有15~30公尺,是在附近變動但卻沒經過實際位置總是有段距離,請問這正常嗎?

yangtsaiyi

tango8775 發表於 2015年10月5日 07:05 PM
請教一下我在家頂樓試APM,mission planner顯示衛星數是11,但地圖上機體的位置與實際的位置差了約有15~30公 ...

兩個部分
1.在收興樹不差強況下,模組算出座標,
所以你座標數字是準的,約莫跳動是5米內為合理。

2.地圖顯現位置,製作地圖的人或廠商沒保證地圖和實際物體對應是100%準確的。
  舉例:不準確地圖的導航機  明明是走五楊高架,他卻判斷車在平面車道上差了20米!

bmxnine

各位大大請教
小弟最近組了一架450塑膠版來當練習調飛控用機
軸數:4
軸距:450
動力:電池6S 3300MAH,馬達尺寸A2212-930KV
槳尺寸 10
飛行重:1.86KG

不知有沒有建議的參考起始值

traveler-ed

bmxnine 發表於 2015年10月16日 09:57 PM
各位大大請教
小弟最近組了一架450塑膠版來當練習調飛控用機
軸數:4

4S就可以了~6S上去2212就燒掉了吧...........

bmxnine

traveler-ed 發表於 2015年10月16日 11:03 PM
4S就可以了~6S上去2212就燒掉了吧...........

用6S是因為小弟手邊沒3~4S的電池 想說電流計有降壓 所以就貪個方便..

traveler-ed

bmxnine 發表於 2015年10月17日 01:59 AM
用6S是因為小弟手邊沒3~4S的電池 想說電流計有降壓 所以就貪個方便..

你說的是APM的電源模組嗎?如果是的話那只是降壓給APM一個5V的電源，供給軸機的電力是不變的。