APM 飛控 PID 的調參設定與各飛行模式測試

tangseng1971

winsurf 發表於 2014年9月30日 08:33 PM
請問APM有智慧方向控制:
在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關的功能嗎? ...

SIMPLE MODE 跟 SUPER SIMPLE MODE

yangtsaiyi

winsurf 發表於 2014年9月30日 08:33 PM
請問APM有智慧方向控制:
在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關的功能嗎? ...

是的,這所謂的SIMPLE mode
需在GPS作動的情形下,
機體移動方向與搖桿方向有關,
與機頭朝向無關!

winsurf

了解!感謝答復

295865096

请问pid自动微调会把自稳，定高和定点都调好吗？还是只会调自稳的？

yangtsaiyi

295865096 發表於 2014年10月4日 05:19 PM
请问pid自动微调会把自稳，定高和定点都调好吗？还是只会调自稳的？

AUTO TUNE 只會針對

ROLL , PITCH, RUDDER

的 PID值

與 自穩的值修正,

其他欄位須自行輸入或使用軟體默認設定!

wijen2009

請問APM的定點高度是以海拔為起飛點高度?還是以起飛點為0公尺開始算起?
因為我們地形不是只飛平地,設的點有平地也有小山坡
謝謝各位先進指教