關於使用APM調整數值的問題

surge

了解! 謝謝大大指點!

sygong

APM planner 和mission planner的PID設定不一樣嗎？怎麼Rate_P會有數字零？

kevintsai

你的重心應該先調整好,沒飛的時候不要朝一邊偏,就算PID調的好,有一邊比較重也會比較耗電

另外MP有加速計校正,不知道APMplanner有沒有,未校正前水平可能不是平的

kris000

sygong 發表於 2014年7月26日 11:08 AM
APM planner 和mission planner的PID設定不一樣嗎？怎麼Rate_P會有數字零？

看到的參數是一樣的,除非地面站版本差異太大,無法識別MavLink封包內的參數.

版大會顯示0,是因他故意調成0.
此時為"純手動模式",沒有直升機一年以上經驗,要升空也難!

trance2000

你是用 3DR 的機架吧，如果是他們的應該就一組不會的官方PID 可用
應該是不用從零開始阿