用小機HP100做出的自旋飛行，自旋航線，（視頻更新）

火星先生

自旋性能贊！

沈同學

以下翻自對岸SUV大大所PO文
deviation 3.2  增加了HP100協議的支持： http://rctw.net/thread-241130-148-2.html有nrf24l01+高頻頭模塊(http://item点taobao点com/item.htm?spm=0.0.0.0.JxQgrR&id=20798924610)以及devo10或者devo7e的模友可以更新固件，下述為我用的模型文件（複製粘貼至對應的model.ini）。
玩了一下HP100，除了自旋稍好之外，動力不足，翻轉後控制不佳，還是blade nano cpx最適合室內3D練習

name=Model1
mixermode=Standard
standard_mode_version=21
[radio]
protocol=HP100
num_channels=6
fixed_id=123456
tx_power=30mW

[channel1]
template=complex
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
curvetype=expo
points=56,56
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
switch=FMODE1
curvetype=expo
points=30,30
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
switch=FMODE2
curvetype=expo
points=0,0

[channel2]
template=complex
[mixer]
src=ELE
dest=Ch2
curvetype=expo
points=50,50
[mixer]
src=ELE
dest=Ch2
switch=FMODE1
curvetype=expo
points=30,30
[mixer]
src=ELE
dest=Ch2
switch=FMODE2
curvetype=expo
points=0,0

[channel3]
safetysw=!RUD DR0
safetyval=-110
template=complex
[mixer]
src=THR
dest=Ch3
curvetype=9point
points=-100,13,29,45,62,71,81,90,100
[mixer]
src=THR
dest=Ch3
switch=FMODE1
curvetype=9point
points=100,98,95,92,89,91,94,97,100
[mixer]
src=THR
dest=Ch3
switch=FMODE2
curvetype=9point
points=-100,-75,-50,-25,0,25,50,75,100

[channel4]
template=complex
[mixer]
src=RUD
dest=Ch4
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=RUD
dest=Ch4
switch=FMODE1
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=RUD
dest=Ch4
switch=FMODE2
curvetype=expo
points=0,0

[channel5]
template=complex
[mixer]
src=GEAR1
dest=Ch5
usetrim=0
curvetype=expo
points=0,0

[channel6]
subtrim=38
scalar=65
scalar-=65
template=complex
[mixer]
src=THR
dest=Ch6
curvetype=9point
points=-30,-23,-15,-8,0,25,50,75,100
[mixer]
src=THR
dest=Ch6
switch=FMODE1
curvetype=9point
points=-100,-75,-50,-25,0,25,50,75,100
[mixer]
src=THR
dest=Ch6
switch=FMODE2
curvetype=9point
points=-100,-75,-50,-25,0,25,50,75,100
[mixer]
src=THR
dest=Ch6
switch=Virt10
curvetype=9point
points=-100,-75,-50,-25,0,25,50,75,100

[channel7]
template=complex
[mixer]
src=MIX0
dest=Ch7
scalar=40
usetrim=0
curvetype=fixed
[mixer]
src=MIX0
dest=Ch7
switch=MIX1
scalar=0
usetrim=0
curvetype=fixed
[mixer]
src=MIX0
dest=Ch7
switch=MIX2
scalar=-100
usetrim=0
curvetype=fixed

[trim1]
src=LEFT_V
pos=TRIMLV+
neg=TRIMLV-
[trim2]
src=RIGHT_V
pos=TRIMRV+
neg=TRIMRV-
[trim3]
src=LEFT_H
pos=TRIMLH+
neg=TRIMLH-
[trim4]
src=RIGHT_H
pos=TRIMRH+
neg=TRIMRH-
[timer1]
type=countdown
src=Ch3
time=180
[timer2]
src=Ch3
[safety]
Auto=min
[gui-qvga]
trim=4in
barsize=half
box1=Ch3
box2=Timer1
box3=Timer2
bar1=Ch1
bar2=Ch2
bar3=Ch3
bar4=Ch4
toggle1=ELE DR
tglico1=0,1,0
toggle2=AIL DR
tglico2=0,67,0
toggle3=RUD DR
tglico3=0,2,0
toggle4=GEAR
tglico4=0,4,0
quickpage1=Telemetry monitor

blue-fly

經過研究測試，採用新的主槳和電機齒輪後，動力有明顯提升。

宇浩轩杰

不知道什么时候出无刷高频头版本

blue-fly

宇浩轩杰 發表於 2014年3月15日 10:08 PM
不知道什么时候出无刷高频头版本

高頻頭已經出來了，無刷的在調試中，很快可以出來的。

宇浩轩杰

blue-fly 發表於 2014年3月17日 02:16 PM
高頻頭已經出來了，無刷的在調試中，很快可以出來的。

出了想搞一台，你们那儿有通知啊？只有官网上面吗