H377的主機板

seanwang

努力了幾天，終於找到原因解決了~~~

我的電變用的是 original 10A可編程電變(馬達配黃金內轉無刷)，換句話說: 設定要搞對，不然就連飛也有問題

因為幾乎已經排除了所以機構上的問題，虛位、震動都很小。
把機子抓在手上仔細的觀察機體震動，發現在定速啟動之後，就會出現一個不明顯但是規律的振動頻率，

回頭對電變設定一點一點的微調，
終於在P gain 值設到最低時完全排除規律的馬達震動，

飛起來就順了

為了測試用定速調整h377的噴度，足足讓我搞了快一個星期，
終於成功了
分享電變設定:

jamse10

seanwang 發表於 2014年5月1日 10:25 PM
努力了幾天，終於找到原因解決了~~~

我的電變用的是 original 10A可編程電變(馬達配黃金內轉無刷)，換句話 ...

請問original 10A可編程電變是DKCK賣的那一版?是給MCPX或MINI CP用?信號點一樣在三隻腳的晶體那裡嘛？

seanwang

jamse10 發表於 2014年5月4日 11:00 PM
請問original 10A可編程電變是DKCK賣的那一版?是給MCPX或MINI CP用?信號點一樣在三隻腳的晶體那裡嘛？ ...

DKCK 賣場裡好像只有一個original 10A，
跟他們說一聲，請他們將接頭換成H377可用的接頭就好，
不過訊號線要自己焊在三隻腳的晶體上，其實前後都可以，只是電變訊號的polarity 相反而已。

不過換成無刷馬達後，原來的尾馬完全不堪使用了，
必定要再換成更高功率的7mm馬達或是無刷馬達.............
然後是 電池...+ ........

現在看起來，之前覺得H377好飛的原因，
充其量是他們把機體的動力平衡喬得剛剛好，
改大動力後，其實不見得比其他的100級強到哪裡去.......

這一隻改動力的好處真的是有限。

jamse10

seanwang 發表於 2014年5月5日 03:06 PM
DKCK 賣場裡好像只有一個original 10A，
跟他們說一聲，請他們將接頭換成H377可用的接頭就好，
不過訊號 ...

其實我已改一陣子無刷了,只是我的DEVO10的高頻頭改裝瑕疵吧常常NO控,所以想用回原控買一顆新電變套用您的設定試看看,謝謝您的分享.

davidlitmanen

seanwang 發表於 2014年5月1日 10:25 PM
努力了幾天，終於找到原因解決了~~~

我的電變用的是 original 10A可編程電變(馬達配黃金內轉無刷)，換句話 ...

恭喜找到原因，有聽過定速模式反而造成振動的，既然您說調低P gain可以解決，合理懷疑是PWM frequency與機體共震。如果是這樣也可以調高 PWM frequency，或許可以不需要把P gain降得那麼低。

seanwang

davidlitmanen 發表於 2014年5月5日 09:43 PM
恭喜找到原因，有聽過定速模式反而造成振動的，既然您說調低P gain可以解決，合理懷疑是PWM frequency與 ...

好，
我來試看看。

不過現在面臨的下一個問題是內轉無刷的高耗電率，
280mah的電池基本上2分鐘下來都只剩下3.7上下。
Beheli的說明文件裡有提到Demag compensation 與耗電有關，
不過原理我看不太懂，現在也只好再開始盲測一下。

話說，不小心把這棟樓弄歪了，好像該自己開一個Beheli 電變設定的問題討論串才對。